[实用新型]用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具

摘要

本实用新型揭示了一种用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具，包括销轴、前侧定位杆、前侧立柱、后侧定位杆、后侧立柱、工装底盘、前侧压紧装置、后侧压紧装置。其中，前侧立柱和后侧立柱沿第一方向固定于工装底盘表面，前侧立柱顶端设置前侧定位杆，后侧立柱顶端设置后侧定位杆。前侧定位杆和后侧定位杆的顶端，沿第一方向设置销轴，前侧立柱中部设置前侧压紧装置，后侧立柱中部设置后侧压紧装置，前侧压紧装置和后侧压紧装置沿第一方向压紧。采用了本实用新型的技术方案，能够实现了对台车架的有效夹紧，并且保证了不同台车架在重复装夹时的定位精度，缩短了工件翻身时间，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

主权项

一种用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具，其特征在于，包括：销轴、前侧定位杆、前侧立柱、后侧定位杆、后侧立柱、工装底盘、前侧压紧装置、后侧压紧装置；所述前侧立柱和后侧立柱沿第一方向固定于所述工装底盘表面，所述前侧立柱顶端设置所述前侧定位杆，所述后侧立柱顶端设置所述后侧定位杆；所述前侧定位杆和所述后侧定位杆的顶端，沿所述第一方向设置所述销轴；所述前侧立柱中部设置前侧压紧装置，所述后侧立柱中部设置后侧压紧装置，所述前侧压紧装置和所述后侧压紧装置沿所述第一方向压紧。