[实用新型]用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及港口起重机柔性化焊接制造设备，更具体地说，涉及一种用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具。

背景技术

台车架是港口起重机的重要配套件，是大车行走机构的重要组成部分。目前该结构采用的是传统的手工焊制造，存在产品质量稳定性差、生产效率低、打磨量大、工人劳动强度大等诸多问题。同时由于台车架中焊缝数量多且焊缝位置不同，工件在焊接过程中需要人工不断翻转，单个构件完成焊接需要翻转次数超过10次。

因此，提出了针对台车架实现全自动机器人焊接的新技术，即改变传统人工焊接的方式，采用焊接机器人与变位机协作的自动化系统，研究开发了台车架机器人焊接制造新技术，以实现该结构的柔性化制造。由于机器人焊接对工件装夹精度要求高，而且在焊接过程中变位机需要进行翻转，因此需要特制的工装夹具对工件进行定位和夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具，来解决现有技术中台车架焊接过程中需要人力多次翻转和固定的问题。

根据本实用新型，提供一种用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具，包括销轴、前侧定位杆、前侧立柱、后侧定位杆、后侧立柱、工装底盘、前侧压紧装置、后侧压紧装置。其中，前侧立柱和后侧立柱沿第一方向固定于工装底盘表面，前侧立柱顶端设置前侧定位杆，后侧立柱顶端设置后侧定位杆。前侧定位杆和后侧定位杆的顶端，沿第一方向设置销轴，前侧立柱中部设置前侧压紧装置，后侧立柱中部设置后侧压紧装置，前侧压紧装置和后侧压紧装置沿第一方向压紧。

根据本实用新型的一实施例，工装底盘为矩形，第一方向垂直于工装底盘的两条侧边。

根据本实用新型的一实施例，销轴为圆柱体，其两端包括定位轴，定位轴的直径小于销轴的直径，销轴的表面开有沟槽，且销轴的尺寸与台车架工件的轴孔的尺寸相匹配。

根据本实用新型的一实施例，前侧定位杆的底部与前侧立柱的顶端螺纹连接，可上下调整前侧定位杆的位置；后侧定位杆的底部与后侧立柱的顶端螺纹连接，可上下调整后侧定位杆的位置。

根据本实用新型的一实施例，前侧压紧装置位于前侧立柱中部，采用螺纹压紧，前侧压紧装置穿过前侧立柱的表面，其与工件相接触的一端为前侧活动压脚。

根据本实用新型的一实施例，后侧压紧装置位于后侧立柱中部，采用螺纹压紧，后侧压紧装置穿过后侧立柱的表面，其与工件相接触的一端为后侧活动压脚。

根据本实用新型的一实施例，后侧压紧装置位于后侧立柱中部，后侧压紧装置为固定压脚。

根据本实用新型的一实施例，工装底盘表面包括多个螺纹通孔，通孔沿垂直于第一方向的第二方向排列，且工装底盘表面设置压板，压板通过螺栓旋入螺纹通孔定位压紧。

采用了本实用新型的技术方案，能够实现了对台车架的有效夹紧，并且保证了不同台车架在重复装夹时的定位精度。与传统焊接过程中人工翻身相比，机器人焊接通过三维柔性工装夹持，采用变位机翻身，缩短了工件翻身时间，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

在本实用新型中，相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本实用新型用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具的整体示意图；

图2是本实用新型用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具的主视图；

图3是本实用新型用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具的俯视图；

图4是台车架工件的主视图；

图5是本实用新型用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具夹装于台车架的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型重点解决了台车架的有效夹紧和重复定位精度的问题，适用于多种规格台车架机器人焊接的三维柔性焊接工装。

参照图1，本实用新型的用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具从上到下分为4部分主要结构，分别是销轴1、前侧定位杆2、前侧立柱3、后侧定位杆5、后侧立柱7和工装底盘9，其中在前侧立柱3上还设有前侧压紧装置4，在后侧立柱7上还设有后侧压紧装置6。下面通过多个附图来详细说明本实用新型的用于台车架工件机器人焊接的三维柔性工装夹具的结构。