[实用新型]一种具有三组吸盘安装孔的吸盘安装底板的机械手吸盘架有效
申请号: | 201320603526.X | 申请日: | 2013-09-29 |
公开(公告)号: | CN203542615U | 公开(公告)日: | 2014-04-16 |
发明(设计)人: | 邵俊峰 | 申请(专利权)人: | 东莞市创丰科技发展有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 马腾飞 |
地址: | 523070 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手技术领域,具体涉及一种具有三组吸盘安装孔的吸盘安装底板的机械手吸盘架。所述吸盘安装底板包括有两个相同的固接在一起的子底板;所述两个子底板之间中心对称设置;所述吸盘安装孔组包括有第一安装孔对、第二安装孔对、第三安装孔对;所述第一安装孔对、第二安装孔对、第三安装孔对分别包括有两个安装孔;通过此种设置,便可将底板应用在至少三种不同的主板上,有效的解决了当需要更换产品线或者更换所要拿捏的主板时就需要更换整个机械手吸盘架的问题,从而节省了材料,也降低了生产成本。 | ||
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【主权项】:
一种具有三组吸盘安装孔的吸盘安装底板的机械手吸盘架,包括有呈倒凹字形的机架主体(1)和光学相机(3),其特征在于:还包括有设于机架主体(1)下端的具有吸盘安装孔组的吸盘安装底板(7);所述吸盘安装底板(7)包括有两个相同的且固接在一起的子底板(71);所述两个子底板(71)呈中心对称设置;所述吸盘安装孔组包括有第一安装孔对(74a)、第二安装孔对(74b)、第三安装孔对(74c);所述第一安装孔对(74a)、第二安装孔对(74b)、第三安装孔对(74c)分别包括有两个安装孔。
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