[实用新型]一种具有三组吸盘安装孔的吸盘安装底板的机械手吸盘架

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种具有三组吸盘安装孔的吸盘安装底板的机械手吸盘架。

背景技术

机械手由于其效率高、成本低、能完成精确任务而得到厂家的大力应用，其广泛应用在汽车生产线、电子产品及电子产品配件的生产线中，例如在手机主板的生产线等。机械手吸盘架是机械手中常用到的一个组件，其主要作用是用来安装拿捏主板等物料的吸盘以及安装光学相机。现有机械手吸盘架的吸盘安装底板通常只有一组安装孔，且非对称结构，只能供一种型号的主板使用，导致当需要更换产品线或者更换所要拿捏的主板时就需要更换整个机械手吸盘架，从而极大的浪费了材料，也极大的提高了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种具有三组吸盘安装孔的吸盘安装底板、可提供多种主板使用的机械手吸盘架。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下:具有三组吸盘安装孔的吸盘安装底板的机械手吸盘架，包括有呈倒凹字形的机架主体和光学相机，还包括有设于机架主体下端的具有吸盘安装孔组的吸盘安装底板；所述吸盘安装底板包括有两个相同的且固接在一起的子底板；所述两个子底板呈中心对称设置；所述吸盘安装孔组包括有第一安装孔对、第二安装孔对、第三安装孔对；所述第一安装孔对、第二安装孔对、第三安装孔对分别包括有两个安装孔。

其中，所述两个子底板之间还设有一横梁。

其中，所述第一安装孔对的两个安装孔之间的距离大于第二安装孔对的两个安装孔之间的距离；所述第二安装孔对的两个安装孔之间的距离大于第三安装孔对的两个安装孔之间的距离。

其中，所述每个子底板均设有一呈L型的通孔。

其中，所述机架主体前端还设有具有呈竖条状安装窗的安装板,所述安装窗前后开通；所述光学相机安装在安装窗。

其中，所述机架两侧与吸盘安装底板之间均设有侧壁；所述每个侧壁靠近光学相机的一侧设有灯架，所述灯架枢接有LED灯管。

其中，所述安装窗的数量至少为两个。

本实用新型的有益效果为: 所述吸盘安装底板包括有两个相同的固接在一起的子底板；所述两个子底板之间中心对称设置；所述吸盘安装孔组包括有第一安装孔对、第二安装孔对、第三安装孔对；所述第一安装孔对、第二安装孔对、第三安装孔对分别包括有两个安装孔。通过此种设置，便可将底板应用在至少三种不同的主板上，有效的解决了当需要更换产品线或者更换所要拿捏的主板时就需要更换整个机械手吸盘架的问题，从而节省了材料，也降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型的实施例1的立体图；

图4是本实用新型的实施例2的立体图；

图5是本实用新型的吸盘安装底板的仰视图；

图6是本实用新型的灯架和LED灯管的立体图；

图1至图6中的附图标记说明：1-机架主体；2-安装板；21-安装窗；3-光学相机；4-侧壁；5-灯架；6-LED灯管；7-吸盘安装底板；71-子底板；72-横梁；73-通孔；74a-第一安装孔对；74b-第二安装孔对；74c-第三安装孔对。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此，实施例1和实施例2的方向均以图1为参考方向。

实施例1。

如图1至图3以及图5至图6所示，本实施例所述的具有三组吸盘安装孔的吸盘安装底板的机械手吸盘架，包括有呈倒凹字形的机架主体1和光学相机3，还包括有设于机架主体1下端的具有吸盘安装孔组的吸盘安装底板7；本实施例所述的一种具有三组吸盘安装孔的吸盘安装底板的机械手吸盘架，所述吸盘安装底板7包括有两个相同的且固接在一起的子底板71；所述两个子底板71呈中心对称设置。；如此设置，不仅减少了吸盘安装底板7的生产成本，而且因为中心对称的设计使得吸盘在拿捏主板时更加精准，提高本实用新型的实用性。