[实用新型]一种机械手爪有效
| 申请号： | 201320578506.1 | 申请日： | 2013-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN203557396U | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 余和青;马芳;梁明;郭君柱;严荣智 | 申请（专利权）人： | 中国电器科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 广州知友专利商标代理有限公司 44104 | 代理人： | 宣国华 |
| 地址： | 510302 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手爪，包括固定板、安装在固定板顶部的气缸和安装在固定板底部用于抓取工件的机械手指，气缸固定在固定板顶面，机械手指上端铰接在固定板的底部，所述气缸的输出轴穿过固定板后连接有导向柱，所述机械手指和导向柱之间连接有能使机械手指张开松开工件或收紧抓取工件的连杆。本实用新型通过在机械手指和导向柱之间连接有连杆，使得当气缸在进气或出气时，气缸的输出轴经导向柱带动连杆往下或往上运动，再由连杆带动机械手指下端绕机械手指上端的铰接部位转动，实现机械手指张开松开工件或收紧抓取工件，结构简单和加工方便且抓取力较大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种机械手爪，其特征在于，包括固定板（1）、安装在固定板（1）顶部的气缸（2）和安装在固定板（1）底部用于抓取工件的机械手指（6），气缸（2）固定在固定板（1）顶面，机械手指（6）上端铰接在固定板（1）的底部，所述气缸（2）的输出轴穿过固定板（1）后连接有导向柱（10），所述机械手指（6）和导向柱（10）之间连接有能使机械手指（6）张开松开工件或收紧抓取工件的连杆（5）。
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