[实用新型]一种机械手爪

权利要求书

1.一种机械手爪，其特征在于，包括固定板（1）、安装在固定板（1）顶部的气缸（2）和安装在固定板（1）底部用于抓取工件的机械手指（6），气缸（2）固定在固定板（1）顶面，机械手指（6）上端铰接在固定板（1）的底部，所述气缸（2）的输出轴穿过固定板（1）后连接有导向柱（10），所述机械手指（6）和导向柱（10）之间连接有能使机械手指（6）张开松开工件或收紧抓取工件的连杆（5）。

2.根据权利要求1所述的机械手爪，其特证在于，所述固定板（1）底部安装有固定座（3），固定座（3）上安装有第一∏型安装座（4），机械手指（6）上端通过第一销轴（17）铰接在第一∏型安装座（4）的U型槽部位上。

3.根据权利要求1所述的机械手爪，其特证在于，所述机械手指（6）下端装设有第二∏型安装座（7）及安装在第二∏型安装座（7）上的夹头块（8），第二∏型安装座（7）的U型槽部分通过第二销轴（18）套设并铰接在机械手指（6）下端。

4.根据权利要求3所述的机械手爪，其特证在于，所述机械手指（6）下端还设置有调整块（9），调整块（9）通过设有长条孔安装在第二∏型安装座（7）下方的机械手指（6）上。

5.根据权利要求3所述的机械手爪，其特证在于，所述夹头块（8）夹取工件的表面为V形结构。

6.根据权利要求1所述的机械手爪，其特证在于，所述机械手指（6）为三个均布的爪指，所述导向柱（10）的下端装设有三爪环盘（11），三爪环盘（11）圆周上均布三个T型座（16），所述连杆（5）为两端均开设有孔的长条板，通过第三销轴（13）所述连杆（5）的两端分别铰接在T型座（16）和机械手指（6）。

7.根据权利要求6所述的机械手爪，其特证在于，所述导向柱（10）的下端设有外螺纹，三爪环盘（11）套设在导向柱（10）后螺母（12）固定。