[实用新型]一种六坐标多功能装卸机械手有效
| 申请号： | 201320569026.9 | 申请日： | 2013-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN203527458U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 许家地;李泉峰 | 申请（专利权）人： | 泉州市泰达车轮设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362342 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种六坐标多功能装卸机械手是由装夹头、摆架、Z轴升降座、旋转座、Y轴导向座、X轴导向座组成；装夹头装配在摆架上侧，摆架通过升降斜楔与Z轴升降座连接，Z轴升降座装配在旋转座上，旋转座装配在Y轴导向座的滑块上，主轴导向座装配在X轴导向座上；本实用新型通过伺服电机的作用分别实现装夹头的摆动和旋转运动、及Z轴升降座的升降和旋转座的旋转；并且通过直线油缸分别实现X、Y坐标轴的直线移动和工件的装卸运动；即通过摆动及旋转实现工件的翻转和旋转，通过X、Y、Z三个直线运动及旋转座的旋转运动实现工件在空间位置上的移动，其动作连续，精度稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 多功能 装卸 机械手 | ||
【主权项】：
一种六坐标多功能装卸机械手，其特征在于：是由装夹头、摆架、Z轴升降座、旋转座、Y轴导向座、X轴导向座组成；所述装夹头装配在摆架上侧，摆架通过升降斜楔与Z轴升降座连接，Z轴升降座装配在旋转座上，旋转座装配在Y轴导向座的滑块上，主轴导向座装配在X轴导向座上。
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