[实用新型]装配机器人被动柔顺手腕有效
| 申请号： | 201320550125.2 | 申请日： | 2013-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN203471791U | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 高金刚;杨文兴;张永贵 | 申请（专利权）人： | 高金刚 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730050 甘肃省兰州市*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 实用新型公开了一种装配机器人被动柔顺手腕，包括壳体（2-1,2-2,2-3,2-4），活塞式锥形杆气缸（3），大弹簧（4），小弹簧（5）,连杆（6），圆柱体（7），凸缘（8），法兰盘（9），壳体（2-1）与机器人法兰盘（1）之间以及壳体（2-1,2-2,2-3,2-4）相互之间通过螺纹连接，活塞式锥形杆气缸（3）在尾部进气口加压情况下锥形杆可向前推进，失压后在大弹簧（4）的推力作用下，可退回气缸，连杆（6）以铰接的方式将小弹簧（5）与圆柱体（7）连接，凸缘（8）在壳体（2-3）与壳体（2-4）间滑动，法兰盘（9）以螺纹连接方式与末端夹具连接。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 机器人 被动 柔顺 手腕 | ||
【主权项】：
一种装配机器人被动柔顺手腕，包括壳体（2‑1,2‑2,2‑3,2‑4），活塞式锥形杆气缸（3），大弹簧（4），小弹簧（5）,连杆（6），圆柱体（7），凸缘（8），法兰盘（9），其特征是：壳体（2‑1）与机器人法兰盘（1）之间以及壳体（2‑1,2‑2,2‑3,2‑4）相互之间通过螺纹连接，活塞式锥形杆气缸（3）在尾部进气口加压情况下锥形杆可向前推进，失压后在大弹簧（4）的推力作用下，可退回气缸，连杆（6）以铰接的方式将小弹簧（5）与圆柱体（7）连接，凸缘（8）在壳体（2‑3）与壳体（2‑4）间滑动，法兰盘（9）以螺纹连接方式与末端夹具连接。
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