[实用新型]一种机器人手及四轴机器人有效
| 申请号： | 201320529348.0 | 申请日： | 2013-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN203485202U | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 胡光民 | 申请（专利权）人： | 东莞市瓦力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广东赋权律师事务所 44310 | 代理人： | 龚安义 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公告了一种机器人手及四轴机器人，这种机器人手包括工作杆及带动工作杆做垂直运动和自旋运动的驱动机构，所述驱动机构包括垂直驱动机构和自旋驱动机构，所述垂直驱动机构包括第二动力源、与第二动力源输出端连接的垂直丝杆、与垂直丝杆的一端通过连接块连接的垂直花键轴，所述垂直花键轴的下端与工作杆连接，所述自旋驱动机构包括第一动力源、与第一动力源输出端连接的传动件、与传动件输出端连接的花键轮，所述花键轮的内圆与垂直花键轴啮合。本实用新型采用分别设置垂直驱动机构和自旋驱动机构的方式，通过普通的丝杆和花键、皮带传动，实现了机器手末端的上下垂直运动和自旋运动，结构简单、成本低，有利于机器手臂的推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人手 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人手，包括工作杆及带动工作杆做垂直运动和自旋运动的驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括垂直驱动机构和自旋驱动机构，所述垂直驱动机构包括第二动力源、与第二动力源输出端连接的垂直丝杆、与垂直丝杆的一端通过连接块连接的垂直花键轴，所述垂直花键轴的下端与工作杆连接，所述自旋驱动机构包括第一动力源、与第一动力源输出端连接的传动件、与传动件输出端连接的花键轮，所述花键轮的内圆与垂直花键轴啮合。
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