[实用新型]选择顺应性装配机器手臂有效
| 申请号： | 201320471262.7 | 申请日： | 2013-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN203542604U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张佳帆 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 王昭林 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种选择顺应性装配机器手臂，包括：通过手臂旋转关节连接的前臂和后臂；和通过手臂线性关节与所述前臂远离所述手臂旋转关节的一端连接的伸缩杆；通过手腕第一旋转关节与所述伸缩杆的一端连接的多自由度的手腕；所述手臂线性关节的线性运动方向与所述手腕第一旋转关节的转动轴的方向平行。通过上述配置，选择顺应性装配机器手臂具有全方位的自由度，因此其在运动空间内所有工作点上具有多种工作姿态，拓宽了这种机器人的应用范围，尤其在一些需要改变末端执行器姿态的操作领域。 | ||
| 搜索关键词： | 选择 顺应性 装配 机器 手臂 | ||
【主权项】：
一种选择顺应性装配机器手臂，包括： 通过手臂旋转关节连接的前臂和后臂；和 通过手臂线性关节与所述前臂远离所述手臂旋转关节的一端连接的伸缩杆； 其特征在于： 通过手腕第一旋转关节与所述伸缩杆的一端连接的多自由度的手腕； 其中： 所述手臂线性关节的线性运动方向与所述手腕第一旋转关节的转动轴的方向平行。
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