[实用新型]一种基于单片机的滑板车控制器

摘要

本实用新型涉及基于单片机的滑板车控制器，包括微处理器单片机，所述单片机与转把输入单元、充电输入单元、刹车输入单元、电源电压采集模块、电机供电控制模块、电机驱动模块、预充电控制模块、单片机失效保护模块相连接，为滑板车提供了智能控制基础，另一方面，通过加入电源管理模块，利用单片机的计时功能，在车辆在设定的时间内无动作的情况下自动关闭电源，有效防止电池过放损害。

主权项

一种基于单片机的滑板车控制器，具有电源接口及电机信号接口，其特征在于，还包括微处理器单片机，所述微处理器单片机设有A/D接口，脉宽调制PWM接口，I/O接口，电源总开关；还包括 转把输入单元、充电输入单元、刹车输入单元，与所述单片机I/O接口相连接； 电源电压采集模块，连接于所述单片机A/D接口； 电机供电控制模块，连接于所述单片机I/O接口； 电机驱动模块，连接于所述单片机PWM接口； 预充电控制模块，连接于所述单片机I/O和A/D接口； 单片机失效保护模块，连接所述单片机A/D接口； 所述电机供电控制模块分别与所述总开关、充电输入单元、单片机失效保护模块、预充电控制模块相连； 所述电机驱动模块与所述预充电控制模块相连； 所述电机驱动模块与电机信号接口相连。