[实用新型]一种基于单片机的滑板车控制器

权利要求书

1.一种基于单片机的滑板车控制器，具有电源接口及电机信号接口，其特征在于，还包括微处理器单片机，所述微处理器单片机设有A/D接口，脉宽调制PWM接口，I/O接口，电源总开关；还包括 

转把输入单元、充电输入单元、刹车输入单元，与所述单片机I/O接口相连接； 

电源电压采集模块，连接于所述单片机A/D接口； 

电机供电控制模块，连接于所述单片机I/O接口； 

电机驱动模块，连接于所述单片机PWM接口； 

预充电控制模块，连接于所述单片机I/O和A/D接口； 

单片机失效保护模块，连接所述单片机A/D接口； 

所述电机供电控制模块分别与所述总开关、充电输入单元、单片机失效保护模块、预充电控制模块相连； 

所述电机驱动模块与所述预充电控制模块相连； 

所述电机驱动模块与电机信号接口相连。 

2.根据权利要求1所述的滑板车控制器，其特征在于，所述控制器还包括电源管理模块，连接所述单片机I/O接口，所述转把输入单元与所述电源管理模块和所述电机供电控制模块相连。 

3.根据权利要求1所述的滑板车控制器，其特征在于，所述电机驱动模块由电阻R11、R39、R40、R62、极性电容C14、C16、普通电容C12、MOS管Q8、Q9、三极管Q1、肖特基二极管D3以及半桥驱动器U4组成；其中所述半桥驱动器U4具有功能管脚VCC、IN、DT/SD、GND、VBOOT、HVG、OUT、LVG； 

所述电机驱动电路连接方式如下： 

所述半桥驱动器U4的IN接口连接单片机PWM接口，DT/SD端连接三极管Q10的源极，Q10漏极接地，基极通过电阻R11连接单片机I/O接口作为输出端； 

电阻R62一端与半桥驱动器U4的DT/SD接口相连，另一端接地； 

所述半桥驱动器U4的VCC接口连接12V直流电源，电容C12一端连接12V直流电源，另一端接地，极性电容C14与电容C12并联并接地； 

肖特基二极管D3连接于半桥驱动器U4的VCC接口与VBOOT接口之间，VBOOT接口与OUT接口通过极性电容C16连接，OUT作为输出接口与驱动电机负极相连； 

HVG接口通过电阻R39与MOS管Q8基极相连，MOS管Q8源极接电机负极，漏极接电机正极； 

LVG接口通过电阻R40与MOS管Q9基极相连，MOS管Q9源极接单机失效保护模块中的电流采集电路中的R45相连，漏极接电机负极。 

4.根据权利要求1所述的滑板车控制器，其特征在于，所述电机驱动模块由电阻R22、R23、R24、R25、R26，极性电容C6，PNP型三级管Q14，NPN型三极管Q15、Q16，MOS管Q11、Q13组成，其中 

三级管Q15基极接5V直流电源，电阻R23串联于Q15基极与 单片机PWM接口之间； 

三极管Q15漏极通过电阻R24与单片机PWM接口相连； 

三极管Q15源极接三极管Q14基极，并通过电阻R22与12V直流电源相连接；Q14漏极接12V直流电源，极性电容C6一端与Q14漏极，另一端接地；三极管Q14与三极管Q16源极相连接，Q16漏极接地，其基极通过电阻R25与单片机PWM接口相连； 

MOS管Q13基极通过电阻R26与Q14源极相连，源极与电机负极和MOS管Q11漏极相连，MOS管Q13漏极与电流采集电路相连；MOS管Q11基极与漏极相连，源极与电机正极及预充电控制电路相连。 

5.根据权利要求1～4任意一项所述的滑板车控制器，其特征在于，所述单片机为PIC16F1508型单片机。