[实用新型]一种通用涂胶类机器人有效
| 申请号： | 201320364169.6 | 申请日： | 2013-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN203527457U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 杨涛;杨晓飞;徐鹏;刘宝瑞;李树文;宁鲁强;姬越美;马晋;潘尧柱;杨伯翰;许圣杰;袁梦莹 | 申请（专利权）人： | 泰安万捷智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 泰安市泰昌专利事务所 37207 | 代理人： | 姚德昌 |
| 地址： | 271400 山东省泰安市宁阳县磁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种通用涂胶类机器人，其特征在于：包括机架，依附于机架上的X轴装置、Y轴装置、Z轴装置与R轴装置；其中X轴装置、Y轴装置、Z轴装置分别由伺服电机驱动，X轴装置、Y轴装置、Z轴装置与R轴装置由导轨滑块和直线轴承组成。本实用新型操作简单、定位精确、涂胶范围大、性能稳定、工作效率高。可广泛应用于机械制造、医药化工、航空航天诸多生产领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 涂胶 机器人 | ||
【主权项】：
一种通用涂胶类机器人，其特征在于：包括机架（2），依附于机架上的X轴装置（5）、Y轴装置（8）、Z轴装置（10）与R轴装置（12）；其中X轴装置（5）、Y轴装置（8）、Z轴装置（10）分别由伺服电机驱动，X轴装置（5）、Y轴装置（8）、Z轴装置（10）与R轴装置（12）分别由导轨滑块和直线轴承连接组成。
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