[实用新型]一种用于并联式机械手的拉杆有效
| 申请号： | 201320337267.0 | 申请日： | 2013-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN203293188U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 任显达 | 申请（专利权）人： | 微柏数控技术（泉州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 李秀梅 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，具体的涉及一种用于并联式机械手的拉杆。该种用于并联式机械手的拉杆，包括相互套接的滑杆与套管，其特征在于：还包括销钉联接机构，该销钉联接机构包括一滑套和垂直布置于滑套上的两根转向销，所述滑杆中部开有一条沿垂直方向延生的通槽，滑套设于滑杆与套管之间，且两转向销穿过滑杆的通槽。该种用于并联式机械手的拉杆，滑杆与套管之间通过销钉联接机构连接，大大减小了滑杆滑动过程中的摩擦力、滑动顺畅、运转时速度明显的增加，另外套管采用碳纤材料制成，减轻了栏杆自身的重量，还具有外形美观、使用寿命长等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 并联 机械手 拉杆 | ||
【主权项】：
一种用于并联式机械手的拉杆，包括相互套接的滑杆与套管，其特征在于：还包括销钉联接机构，该销钉联接机构包括一滑套和垂直布置于滑套上的两根转向销，所述滑杆中部开有一条沿垂直方向延生的通槽，滑套设于滑杆与套管之间，且两根转向销穿过滑杆的通槽。
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