[实用新型]一种薄片式夹取机械手有效
申请号: | 201320300074.8 | 申请日: | 2013-05-29 |
公开(公告)号: | CN203254428U | 公开(公告)日: | 2013-10-30 |
发明(设计)人: | 金俊南 | 申请(专利权)人: | 万润科技精机(昆山)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215316 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种薄片式夹取机械手,其特征在于:包括主承载板和滚动承载板,滚动承载板固定于主承载板下方两端,所述主承载板上设有动力装置,所述滚动承载板固定有滚动承载轴,滚动承载轴上设有夹取片固定板和受力导板,夹取片固定板连接夹取片。本实用新型与现有技术相比的优点是:本实用新型采用连杆机构安装夹片完成夹取的动作,速度快,成本低,机构稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 薄片 式夹取 机械手 | ||
【主权项】:
一种薄片式夹取机械手,其特征在于:包括主承载板和滚动承载板,滚动承载板固定于主承载板下方两端,所述主承载板上设有动力装置,所述滚动承载板固定有滚动承载轴,滚动承载轴上设有夹取片固定板和受力导板,夹取片固定板连接夹取片。
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