[实用新型]一种薄片式夹取机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹取装置，尤其涉及一种薄片式夹取机械手，属于机械领域。

背景技术

目前，现有类似机构在夹取片状对象时机构复杂且不稳定容易造成掉料、损坏、夹取的速度无法配合输送带正常的速度；花费成本高。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种薄片式夹取机械手。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种薄片式夹取机械手，其特征在于：包括主承载板和滚动承载板，滚动承载板固定于主承载板下方两端，所述主承载板上设有动力装置，所述滚动承载板固定有滚动承载轴，滚动承载轴上设有夹取片固定板和受力导板，夹取片固定板连接夹取片。

本实用新型的工作原理：由动力装置对受力导板进行推出施力，此时受力导板将联动滚动承载轴顺时针旋转一定角度，夹取片也同时张开同样的角度，此时可以将片状物品移送至夹取机械手的下方，动力装置缩回时同样作用于受力导板，滚动承载轴则会逆时针旋转，夹取片则会回到原来的角度。当板状物品尺寸改变时，可以调整夹取片、夹取片安装板于滚动承载轴的角度，调整它的张开量，来适应片状物品的尺寸。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型采用连杆机构安装夹片完成夹取的动作，速度快，成本低，机构稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型滚动承载轴和结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详述：

如图1、图2所示，一种薄片式夹取机械手，其特征在于：包括主承载板1和滚动承载板5，滚动承载板5固定于主承载板1下方两端，所述主承载板1上设有动力装置2，所述滚动承载板5固定有滚动承载轴9，滚动承载轴9上设有夹取片固定板8和受力导板7，夹取片固定板8连接夹取片3和夹取片6。

本实用新型的工作原理：由动力装置2对受力导板7进行推出施力，此时受力导板7将联动滚动承载轴9顺时针旋转一定角度，夹取片3和夹取片6也同时张开同样的角度，此时可以将片状物品4移送至夹取机械手的下方，动力装置2缩回时同样作用于受力导板7，滚动承载轴9则会逆时针旋转，夹取片3和夹取片6则会回到原来的角度。当板状物品4尺寸改变时，可以调整夹取片3、夹取片6安装板于滚动承载轴9的角度，调整它的张开量，来适应片状物品4的尺寸。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。