[实用新型]一种机器人末端直线运动机构有效
| 申请号： | 201320284995.X | 申请日： | 2013-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN203293195U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 明涛;陈晨;孔德松;赵斌;吕金洲;王振刚;郭亮;高宏力;黄海凤 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/02 |
| 代理公司： | 成都博通专利事务所 51208 | 代理人： | 陈树明 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人末端直线运动机构，包括气缸(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，气缸(1)通过气缸安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，气缸(1)的杠杆上固定绕线轮(3)，绕线轮(3)缠绕金属线(4)；金属线(4)的左、右端分别穿过左、右尼龙软管(5a、5b)固定在滑块(7)的左、右端；左、右尼龙软管(5a、5b)的一端分别固定在气缸安装座(2)的左、右端，另一端则分别通过左、右尼龙软管固定座(6a、6b)固定在滑块(7)左边、右边的承载臂(8)上。该传动机构使机器人加工、安装容易，生产成本低，且稳定性好，运动灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 直线运动 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人末端直线运动机构，包括气缸(1)、末端的承载臂(8)，其特征在于：所述的承载臂(8)上滑动安装有滑块(7)，滑块(7)上安装末端，气缸(1)通过气缸安装座(2)安装于机器人的机架或机体上，气缸(1)的杠杆与金属线(4)的中部固定连接；金属线(4)的左端穿过左尼龙软管(5a)固定在滑块(7)的左端，左尼龙软管(5a)的一端固定在气缸安装座(2)的左端，另一端通过左尼龙软管固定座(6a)固定在滑块(7)左边的承载臂(8)上；金属线(4)的右端穿过右尼龙软管(5b)固定在滑块(7)的右端；右尼龙软管(5a)的一端固定在气缸安装座(2)的右端，另一端通过右尼龙软管固定座(6b)固定在滑块(7)右边的承载臂(8)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西南交通大学，未经西南交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320284995.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种四轴SCARA工业机器人控制系统
- 下一篇：一种长型内六角组套盒
