[实用新型]一种双臂智能控制机械手

摘要

本实用新型公开一种双臂智能控制机械手，满足多种加工装置的连线使用，可节约50%-60%的设备投入，适用于各种非标模具可在冲床平台任意角度架高模具，准确定位均在人机介面上设定，操作员3分钟内即可完成位置选定工作，采用真空装置，内置独立进口真空压缩机，不受使用场地气源影响，从而进一步提高稳定性、安全性采用开放式可编程技术，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期使用，自动控制并满足所有动作连贯运作有效提高工作效率，无需人工操作，不仅提高安全性并有效节约成本；保障产品品质，使其产品满足市场需求。

主权项

一种双臂智能控制机械手，包括一控制机台，其特征在于，所述控制机台上设有两组手臂立柱，每组手臂立柱上设置可同步运作的机械臂，该机械臂由主臂及伸缩臂组成，所述控制机台上靠近所述手臂立柱后侧设有控制装置；所述控制机台下部机箱内置两组真空泵及相互联动的背隙缓冲器、减速机及第一伺服电机，所述主臂上靠近手臂立柱一侧还包括第二步进电机及第三伺服电机，所述伸缩臂前端包括一校正盘，该校正盘下端面链接多个吸盘，所述手臂立柱上端包括第二伺服电机及齿轮座，所述主臂上还包括第一步进电机及与之联动的滚珠丝杆及同步带。