[实用新型]一种双臂智能控制机械手

权利要求书

1.一种双臂智能控制机械手，包括一控制机台，其特征在于，所述控制机台上设有两组手臂立柱，每组手臂立柱上设置可同步运作的机械臂，该机械臂由主臂及伸缩臂组成，所述控制机台上靠近所述手臂立柱后侧设有控制装置；所述控制机台下部机箱内置两组真空泵及相互联动的背隙缓冲器、减速机及第一伺服电机，所述主臂上靠近手臂立柱一侧还包括第二步进电机及第三伺服电机，所述伸缩臂前端包括一校正盘，该校正盘下端面链接多个吸盘，所述手臂立柱上端包括第二伺服电机及齿轮座，所述主臂上还包括第一步进电机及与之联动的滚珠丝杆及同步带。

2.根据权利要求1所述的双臂智能控制机械手，其特征在于，所述手臂立柱及机械臂分两组组合设置在同一控制机台上，所述机械臂及手臂立柱为并列排布的相同结构。

3.根据权利要求1所述的双臂智能控制机械手，其特征在于，所述控制机台靠近所述机械臂前端位置还包括一升降/折叠的托料盘。

4.根据权利要求1所述的双臂智能控制机械手，其特征在于，所述手臂立柱与所述控制机台固定连接处还包括一推力轴承。

5.根据权利要求1所述的双臂智能控制机械手，其特征在于，所述手臂立柱上端设有信号指示灯，该信号灯可分别设置在所述手臂立柱上，或设置一独立信号灯在所述控制机台上。

6.根据权利要求1所述的双臂智能控制机械手，其特征在于，所述控制装置由人机操作界面及内部控制器组成。

7.根据权利要求1所述的双臂智能控制机械手，其特征在于，所述第三伺服电机设有电机座固定在所述主臂上实现加大扭力。