[实用新型]双核三自由度中速全自动锡焊机器人伺服控器有效
| 申请号： | 201320187226.8 | 申请日： | 2013-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN203221504U | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双核三自由度中速全自动锡焊机器人伺服控器，在基于DSP的控制器中引入了精密运动控制专用芯片LM629，形成基于DSP与LM629的全新控制器，把控制系统中工作量最大的三自由度锡焊机器人伺服系统和出锡量伺服系统电机X、电机Z、电机U和电机Y的控制交给LM629处理，而人机界面、路径读取、轨迹参数预设、温度检测、图像采集、数据存储、I/O控制等功能交给DSP完成。通过上述方式，本实用新型能够实现数字信号的实时处理，同时把DSP从复杂的工作中解脱出来，能够实时进行数据交换和调用，实现了部分的信号处理算法和响应中断，实现了数据通信和存储实时信号，提高了系统的锡焊精度。 | ||
| 搜索关键词： | 双核三 自由度 中速 全自动 机器人 伺服 | ||
【主权项】：
一种双核三自由度中速全自动锡焊机器人伺服控器，其特征在于，包括：DSP与LM629双核控制器、电机U、电机Z和电机X、电机Y、温度检测模块和图像采集与处理模块，所述DSP与LM629双核控制器连接电机U、电机Z和电机X，所述DSP与LM629双核控制器还连接电机Y，所述DSP与LM629双核控制器与温度检测模块相互连接，所述DSP与LM629双核控制器与图像采集与处理模块相互连接。
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