[实用新型]双核三自由度中速全自动锡焊机器人伺服控器有效
| 申请号： | 201320187226.8 | 申请日： | 2013-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN203221504U | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张好明;王应海 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双核三 自由度 中速 全自动 机器人 伺服 | ||
1.一种双核三自由度中速全自动锡焊机器人伺服控器，其特征在于，包括：DSP与LM629双核控制器、电机U、电机Z和电机X、电机Y、温度检测模块和图像采集与处理模块，所述DSP与LM629双核控制器连接电机U、电机Z和电机X，所述DSP与LM629双核控制器还连接电机Y，所述DSP与LM629双核控制器与温度检测模块相互连接，所述DSP与LM629双核控制器与图像采集与处理模块相互连接。
2.根据权利要求1所述的双核三自由度中速全自动锡焊机器人伺服控器，其特征在于，所述DSP与LM629双核控制器包括DSP数字信号处理芯片和LM629精度运动控制芯片，所述LM629精度运动控制芯片用于控制三自由度锡焊机器人的伺服系统和出锡系统，所述DSP数字信号处理芯片用于控制人机界面、路径读取、轨迹参数预设、温度检测、图像采集、数据存储或I/O控制。
3.根据权利要求2所述的双核三自由度中速全自动锡焊机器人伺服控器，其特征在于，所述DSP数字信号处理芯片为TMS320F2812 芯片。
4.根据权利要求2所述的双核三自由度中速全自动锡焊机器人伺服控器，其特征在于，所述LM629精度运动控制芯片包括运动梯形图发生器和电机位置解码器。
5.根据权利要求1所述的双核三自由度中速全自动锡焊机器人伺服控器，其特征在于，所述电机为直流永磁伺服电机，所述直流永磁伺服电机上装载有光电编码盘。
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