[实用新型]五自由度自动测试机械手有效
| 申请号： | 201320184566.5 | 申请日： | 2013-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN203210365U | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 彭松;羊映山;林华梁 | 申请（专利权）人： | 珠海许继电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 陈国荣 |
| 地址： | 519060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了五自由度自动测试机械手，其特征在于包括XYZ三维驱动平台、安装在XYZ三维驱动平台上U轴垫板以及安装在U轴垫板上的旋转活动座上的测试用机械爪。本实用新型的机械爪能够进行三维平移、旋转、夹合等各种动作，能够对配网终端进行灵活的测试，实用性强；各个部分可以单独进行控制操作，变换方便，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 自动 测试 机械手 | ||
【主权项】：
五自由度自动测试机械手，其特征在于包括：XYZ三维驱动平台；安装在XYZ三维驱动平台上、在XYZ三维驱动平台的驱动作用下于三维空间移动的U轴垫板，U轴垫板上设有旋转活动座以及用于驱动旋转活动座转动的驱动装置；可受控动作的测试用机械爪，测试用机械爪固定在旋转活动座上。
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