[实用新型]五自由度自动测试机械手

权利要求书

1.五自由度自动测试机械手，其特征在于包括：

XYZ三维驱动平台；

安装在XYZ三维驱动平台上、在XYZ三维驱动平台的驱动作用下于三维空间移动的U轴垫板，U轴垫板上设有旋转活动座以及用于驱动旋转活动座转动的驱动装置；

可受控动作的测试用机械爪，测试用机械爪固定在旋转活动座上。

2.根据权利要求1所述的五自由度自动测试机械手，其特征在于所述U轴垫板上设有用于带动旋转活动座转动的皮带，所述驱动装置为驱动皮带转动的电机。

3.根据权利要求1所述的五自由度自动测试机械手，其特征在于所述XYZ三维驱动平台包括X轴垫板、设置在所述X轴垫板上的X轴平移机构、Y轴垫板、设置在所述Y轴垫板上的Y轴平移机构、Z轴垫板、设置在所述Z轴垫板上的Z轴平移机构，所述X轴垫板与所述Y轴平移机构相连并能沿Y轴方向往返运动，所述Z轴垫板与所述X轴平移机构相连并能沿X轴方向往返运动，所述U轴垫板的前端与所述Z轴平移机构相连接并能沿Z轴方向往返运动，所述旋转活动座设于U轴垫板的后端。

4.根据权利要求3所述的五自由度自动测试机械手，其特征在于所述X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构均包括步进电机、丝杆、螺母座，所述丝杆与所述步进电机的输出轴相连接，所述Z轴平移机构、Y轴平移机构、X轴平移机构的螺母座分别对应与U轴垫板的前端、所述X轴垫板、所述Z轴垫板相连接。

5.根据权利要求4所述的五自由度自动测试机械手，其特征在于所述丝杆通过联轴器与所述步进电机的输出轴相连接，所述丝杆两端分别用固定座、支撑座连接。

6.根据权利要求5所述的五自由度自动测试机械手，其特征在于所述X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构均包括导轨、与导轨相匹配的滑块，所述Z轴平移机构、Y轴平移机构、X轴平移机构的滑块分别对应与U轴垫板的前端、所述X轴垫板、所述Z轴垫板相连接。

7.根据权利要求5或6所述的五自由度自动测试机械手，其特征在于所述丝杆的两端装有防撞胶垫。