[实用新型]一种袋子码垛机器人用抓齿有效
| 申请号： | 201320178179.0 | 申请日： | 2013-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN203156760U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 于晓峰 | 申请（专利权）人： | 青岛智能机器人工程技术中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 266112 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种袋子码垛机器人用抓齿，包括L型抓齿，抓齿包括固定臂和承载臂，其中，固定臂的外侧中间部位向内凹陷形成条形凹槽，固定臂的内侧中间部位设置有条形加强筋。本实用新型的有益效果为：本实用新型主要用于抓取袋类包装，特别适用于食品工业中袋类包装，能够使码垛机器人抓手方便抓取袋子，且克服了搬运时摔包的缺陷，提高了码垛机器人的搬运质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 袋子 码垛 机器人 用抓齿 | ||
【主权项】：
一种袋子码垛机器人用抓齿，包括L型抓齿，所述抓齿包括固定臂和承载臂，其特征在于，所述固定臂的外侧中间部位向内凹陷形成条形凹槽，所述固定臂的内侧中间部位设置有条形加强筋。
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