[实用新型]一种袋子码垛机器人用抓齿有效
| 申请号： | 201320178179.0 | 申请日： | 2013-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN203156760U | 公开（公告）日： | 2013-08-28 |
| 发明（设计）人： | 于晓峰 | 申请（专利权）人： | 青岛智能机器人工程技术中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 266112 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 袋子 码垛 机器人 用抓齿 | ||
【权利要求书】：
1.一种袋子码垛机器人用抓齿，包括L型抓齿，所述抓齿包括固定臂和承载臂，其特征在于，所述固定臂的外侧中间部位向内凹陷形成条形凹槽，所述固定臂的内侧中间部位设置有条形加强筋。
2.根据权利要求1所述的袋子码垛机器人用抓齿，其特征在于，所述承载臂的上表面纵向设置有若干个凸楞条。
3.根据权利要求1或2所述的袋子码垛机器人用抓齿，其特征在于，所述固定臂和所述承载臂之间的夹角为95°±3°。
4.根据权利要求1或2所述的袋子码垛机器人用抓齿，其特征在于，所述承载臂靠近前端的上表面向下倾斜，所述承载臂的前端端面为圆滑弧面。
5.根据权利要求3所述的袋子码垛机器人用抓齿，其特征在于，所述承载臂靠近前端的上表面向下倾斜，所述承载臂的前端端面为圆滑弧面。
6.根据权利要求1或2所述的袋子码垛机器人用抓齿，其特征在于，所述抓齿的材质为铝合金材质或非金属材质。
7.根据权利要求3所述的袋子码垛机器人用抓齿，其特征在于，所述抓齿的材质为铝合金材质或非金属材质。
8.根据权利要求4所述的袋子码垛机器人用抓齿，其特征在于，所述抓齿的材质为铝合金材质或非金属材质。
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