[实用新型]一种袋子码垛机器人用抓齿

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机器人，尤其涉及一种袋子码垛机器人用抓齿。

背景技术

目前，袋子码垛机器人用抓手种类较多，其中袋子用抓手一般都采用L形对称结构，其中主要包括若干L形抓齿，但是现有码垛机器人的抓齿存在抓取效果不好和运转袋子时防滑效果不好等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、抓取效果好和防滑效果好的袋子码垛机器人用抓齿。

本实用新型是通过如下措施实现的：一种袋子码垛机器人用抓齿，包括L型抓齿，所述抓齿包括固定臂和承载臂，其中，所述固定臂的外侧中间部位向内凹陷形成条形凹槽，所述固定臂的内侧中间部位设置有条形加强筋。

所述承载臂的上表面纵向设置有若干个凸楞条。

所述固定臂和所述承载臂之间的夹角为95°±3°。

所述承载臂靠近前端的上表面向下倾斜，所述承载臂的前端端面为圆滑弧面。

所述抓齿的材质为铝合金材质或非金属材质。

本实用新型的有益效果为：本实用新型主要用于抓取袋类包装，特别适用于食品工业中袋类包装，能够使码垛机器人抓手方便抓取袋子，且克服了搬运时摔包的缺陷，提高了码垛机器人的搬运质量；其中，固定臂的外侧设置有条形凹槽，内侧设置有条形加强筋，达到既减轻重量又提高抓齿刚性的目的；承载臂上设置有凸楞条，用于加大抓齿的承载面与袋子之间的摩擦力，有利于提高码垛机器人的工作效率；固定臂和承载臂之间的夹角选取最适合包装袋抓取的角度95°±3°；承载臂靠近前端的上表面向下倾斜且其前端端面为圆滑弧面，避免抓齿抓破袋子。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图一。

图2为本实用新型实施例的结构示意图二。

其中，附图标记为：1、倾斜面；2、承载臂；3、凸楞条；4、固定臂；5、凹槽；6、前端端面；7、加强筋。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1和图2，本实用新型是一种袋子码垛机器人用抓齿，包括L型抓齿，抓齿包括固定臂4和承载臂2，其中，固定臂4的外侧中间部位向内凹陷形成条形凹槽5，固定臂4的内侧中间部位设置有条形加强筋7；承载臂2的上表面纵向设置有若干个凸楞条3；固定臂4和承载臂2之间的夹角为95°；承载臂2靠近前端的上表面向下倾斜形成倾斜面1，承载臂2的前端端面6为圆滑弧面；抓齿的材质为铝合金材质或聚乙烯等轻质非金属材料，本实施例为铝合金材质。

本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。