[实用新型]一种抓取电能表检测装置用机械手有效
| 申请号： | 201320156404.0 | 申请日： | 2013-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN203171635U | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 王爱民;杨立行;曹宏纯;刘斌;吴秋燕;陈林生;胡普查 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;江西省电力科学研究院;杭州厚达自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡根良 |
| 地址： | 100045 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取电能表检测装置用机械手，能够有效解决现有电能表检测装置的把手无法完全扣入机械手凹槽的问题。一种抓取电能表检测装置用机械手，包括机械手臂、对称设置在机械手臂前端且同步转动的两个卡爪，所述两个卡爪相对的面上均开有与被抓检测装置相适配的凹槽，所述凹槽侧壁上开有将被抓检测装置导向凹槽内的导向斜面。本实用新型的优点是：由于凹槽内设有导向斜面，在抓取电能表检测装置时，能方便的将检测装置上的抓取把手卡入凹槽内，同时本机械手也可以方便抓取一些圆柱形的物体，扩大了机械手的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 电能表 检测 装置 机械手 | ||
【主权项】：
一种抓取电能表检测装置用机械手，其特征在于：包括机械手臂（1）、对称设置在机械手臂（1）前端且同步转动的两个卡爪（2），所述两个卡爪（2）相对的面上均开有与被抓检测装置（3）相适配的凹槽（4），所述凹槽（4）侧壁上开有将被抓检测装置（3）导向凹槽（4）内的导向斜面（5）。
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