[实用新型]一种抓取电能表检测装置用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种抓取电能表检测装置用机械手。

背景技术

电能表检测时需要用到很多的检测仪器，检测都是由机械手抓取检测装置插入电能表对应的检测口内，目前检测装置顶部都设有供电能表抓取把手，而机械手上开有与把手相适配的凹槽，但是检测装置每次用完后放回位置会有一定的位置偏差，所以经常会出现检测装置顶部的把手无法完全扣入机械手凹槽的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取电能表检测装置用机械手，能够有效解决现有电能表检测装置的把手无法完全扣入机械手凹槽的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种抓取电能表检测装置用机械手，包括机械手臂、对称设置在机械手臂前端且同步转动的两个卡爪，所述两个卡爪相对的面上均开有与被抓检测装置相适配的凹槽，所述凹槽侧壁上开有将被抓检测装置导向凹槽内的导向斜面。

优选的，所述导向斜面位于凹槽的上内侧面的出口处；第一位置与检测装置上的抓取把手接触，对抓取把手的位置进行校正。

优选的，所述导向斜面与竖直平面的夹角和单个卡爪张开的角度相等；在卡爪张开到最大时导向斜面正好处于水平状态，可以很好的与电能表检测装置的抓取把手接触，调整检测装置的位置使其在卡爪收拢时能顺利的进入凹槽内。

优选的，所述卡爪包括爪指和连接杆，所述爪指和连接杆之间通过螺栓连接，所述连接杆的尾部转接在机械手臂上；可以方便的更换不同尺寸的爪指，适应不同把手大小的检测装置。

优选的，所述两个卡爪的连接杆上均设有从动齿轮，两个所述从动齿轮相互啮合，所述机械手臂上设有与其中一个从动齿轮啮合的主动齿轮；通过控制主动齿轮转动来调节两个卡爪的运动状态，简单方便利于组装。

可选的，所述两个卡爪的连接杆上均设有从动齿轮，所述两个从动齿轮之间的机械手臂上设有一根双面齿条；通过齿条的直线运动来控制卡爪的张开或者闭合，同样方便有效便于控制。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：由于凹槽内设有导向斜面，在抓取电能表检测装置时，能方便的将检测装置上的抓取把手卡入凹槽内，同时本机械手也可以方便抓取一些圆柱形的物体，扩大了机械手的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型一种抓取电能表检测装置用机械手的结构示意图。

具体实施方式

参阅图1为本实用新型一种抓取电能表检测装置用机械手的实施例，一种抓取电能表检测装置用机械手，包括机械手臂1、对称设置在机械手臂1前端且同步转动的两个卡爪2，所述两个卡爪2相对的面上均开有与被抓检测装置3相适配的凹槽4，所述凹槽4侧壁上开有将被抓检测装置3导向凹槽4内的导向斜面5，所述导向斜面5位于凹槽4上内侧面的出口处，所述导向斜面5与竖直平面的夹角和单个卡爪2张开的角度相等，所述卡爪2包括爪指6和连接杆7，所述爪指6和连接杆7之间通过螺栓8连接，所述连接杆7的尾部转接在机械手臂1上，所述两个卡爪2的连接杆7上均设有从动齿轮，两个所述从动齿轮相互啮合，所述机械手臂1上设有与其中一个从动齿轮啮合的主动齿轮。

机械手运行到电能表检测装置3上，利用主动齿轮驱动两个从动齿轮，使两个卡爪2同步打开，机械手继续向下运动使导向斜面5与电能表检测装置3顶部抓取把手顶面接触，同时主动齿轮反向转动使两个卡爪2回收，在导向斜面5的作用下抓取把手逐渐滑入到凹槽4内，从而使机械手牢牢的将电能表检测装置3抓住进行下一步操作。两个卡爪2的张开与合拢也可以通过双面齿条控制两个卡爪2上分别设置的从动齿轮转动来实现。由于凹槽4内设有导向斜面5，在抓取电能表检测装置3时，能方便的将检测装置3上的抓取把手卡入凹槽4内，如SIM卡检测模块，同时本机械手也可以方便抓取一些圆柱形的物体，如射频天线，扩大了机械手的适用范围。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。