[实用新型]一种智能型脑控动力外骨骼假肢有效
| 申请号： | 201320107902.6 | 申请日： | 2013-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN203208165U | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 方明周;张苗 | 申请（专利权）人： | 方明周;张苗 |
| 主分类号： | A61F2/50 | 分类号： | A61F2/50;A61F2/72 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能型脑控动力外骨骼假肢，包括外骨骼假肢机构和头戴控制机构，外骨骼假肢机构包括仿手臂骨骼、固定在仿手臂骨骼的上臂部位上的第一固定壳、固定在仿手臂骨骼的小臂部位上的第二固定壳、固定在仿手臂骨骼的手掌部位上的手掌固定壳、安装在第一固定壳上的第一驱动机构、安装在第二固定壳上的第二驱动机构以及连接在第一固定壳和第二固定壳之间的转动机构，第一驱动机构通过转动机构与第二驱动机构相连接，第二驱动机构与手掌固定壳相连接，第一驱动机构和第二驱动机构均通过头戴控制机构控制。所述的一种智能型脑控动力外骨骼假肢，控制精度高，输出扭矩大，其设计结构紧凑，控制方便，整体稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能型 动力 骨骼 假肢 | ||
【主权项】：
一种智能型脑控动力外骨骼假肢，其特征是：包括外骨骼假肢机构(1)和用于穿戴在头部上的头戴控制机构(2)，所述的外骨骼假肢机构(1)包括仿手臂骨骼、固定在仿手臂骨骼的上臂部位上的第一固定壳(11)、固定在仿手臂骨骼的小臂部位上的第二固定壳(12)、固定在仿手臂骨骼的手掌部位是的手掌固定壳(13)、安装在第一固定壳(11)上的第一驱动机构(14)、安装在第二固定壳(12)上的第二驱动机构(15)以及连接在第一固定壳(11)和第二固定壳(12)之间的转动机构，第一驱动机构(14)通过转动机构与第二驱动机构(15)相连接，第二驱动机构(15)与手掌固定壳(13)相连接，所述的第一驱动机构(14)和第二驱动机构(15)均通过头戴控制机构(2)控制。
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