[实用新型]一种智能型脑控动力外骨骼假肢有效
| 申请号： | 201320107902.6 | 申请日： | 2013-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN203208165U | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 方明周;张苗 | 申请（专利权）人： | 方明周;张苗 |
| 主分类号： | A61F2/50 | 分类号： | A61F2/50;A61F2/72 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200237 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能型 动力 骨骼 假肢 | ||
1.一种智能型脑控动力外骨骼假肢，其特征是：包括外骨骼假肢机构(1)和用于穿戴在头部上的头戴控制机构(2)，所述的外骨骼假肢机构(1)包括仿手臂骨骼、固定在仿手臂骨骼的上臂部位上的第一固定壳(11)、固定在仿手臂骨骼的小臂部位上的第二固定壳(12)、固定在仿手臂骨骼的手掌部位是的手掌固定壳(13)、安装在第一固定壳(11)上的第一驱动机构(14)、安装在第二固定壳(12)上的第二驱动机构(15)以及连接在第一固定壳(11)和第二固定壳(12)之间的转动机构，第一驱动机构(14)通过转动机构与第二驱动机构(15)相连接，第二驱动机构(15)与手掌固定壳(13)相连接，所述的第一驱动机构(14)和第二驱动机构(15)均通过头戴控制机构(2)控制。
2.根据权利要求1所述的一种智能型脑控动力外骨骼假肢，其特征是：所述的第一驱动机构(14)包括安装在第一固定壳(11)上的第一伺服电机(14-1)和与第一伺服电机(14-1)相连接的第一滚珠丝杆(14-2)以及滑动连接在第一滚珠丝杆(14-2)上的第一滑块(14-3)，第一滑块(14-3)与转动机构相连接；第二驱动机构(15)包括安装在第二固定壳(12)上的第二伺服电机(15-1)和与第二伺服电机(15-1)相连接的第二滚珠丝杆(15-2)以及滑动连接在第二滚珠丝杆(15-2)上的第二滑块(15-3)，第二滑块(15-3)与手掌固定壳(13)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能型脑控动力外骨骼假肢，其特征是：所述的头戴控制机构(2)包括脑电信号识别装置(21)和脑电信号采集装置(22)以及智能假肢驱动控制装置(23)，所述的脑电信号采集装置(22)与脑电信号识别装置(21)相连接，脑电信号识别装置(21)与智能假肢驱动控制装置(23)相连接，智能假肢驱动控制装置(23)分别与第一驱动机构(14)和第二驱动机构(15)相连接。
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