[实用新型]一种智能型脑控动力外骨骼假肢

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械电子工程的技术领域，尤其是一种智能型脑控动力外骨骼假肢。 

背景技术

在我国经济不断发展的同时，残疾人福利事业也逐渐成为了促进社会和和谐发展与进步的重点，加大残疾人福利事业发展的力度能够起到减小社会压力、减轻家庭负担、提高残疾人生活质量的作用。 

现阶段我国上肢残疾患者仍有部分未使用假肢，然而已安装的假肢多数是装饰性的，其功能相对简单，控制繁琐，不够灵活、智能，不能满足上述残疾人的需求，灵活实用性差。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供一种智能型脑控动力外骨骼假肢，其设计结构合理、能够满足没有上肢用户的要求、智能化程度高。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能型脑控动力外骨骼假肢，包括外骨骼假肢机构和用于穿戴在头部上的头戴控制机构，所述的外骨骼假肢机构包括仿手臂骨骼、固定在仿手臂骨骼的上臂部位上的第一固定 壳、固定在仿手臂骨骼的小臂部位上的第二固定壳、固定在仿手臂骨骼的手掌部位上的手掌固定壳、安装在第一固定壳上的第一驱动机构、安装在第二固定壳上的第二驱动机构以及连接在第一固定壳和第二固定壳之间的转动机构，第一驱动机构通过转动机构与第二驱动机构相连接，第二驱动机构与手掌固定壳相连接，所述的第一驱动机构和第二驱动机构均通过头戴控制机构控制。 

所述的第一驱动机构包括安装在第一固定壳上的第一伺服电机和与第一伺服电机相连接的第一滚珠丝杆以及滑动连接在第一滚珠丝杆上的第一滑块，第一滑块与转动机构相连接；第二驱动机构包括安装在第二固定壳上的第二伺服电机和与第二伺服电机相连接的第二滚珠丝杆以及滑动连接在第二滚珠丝杆上的第二滑块，第二滑块与手掌固定壳相连接。 

所述的头戴控制机构包括脑电信号识别装置和脑电信号采集装置以及智能假肢驱动控制装置，所述的脑电信号采集装置与脑电信号识别装置相连接，脑电信号识别装置与智能假肢驱动控制装置相连接，智能假肢驱动控制装置分别与第一驱动机构和第二驱动机构相连接。 

本实用新型的有益效果是：所述的一种智能型脑控动力外骨骼假肢，采用头戴控制机构来控制外骨骼假肢机构，能够满足人体实际需求，采用伺服电机驱动，控制精度高，输出扭矩大，其设计结构紧凑，控制方便，整体稳定性高。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是图1中头戴控制机构的结构框图。 

图中11.第一固定壳，12.第二固定壳，13.手掌固定壳，14.第一驱动机构，14-1.第一伺服电机，14-2.第一滚珠丝杆，14-3.第一滑块，15.第二驱动机构，15-1.第二伺服电机，15-2.第二滚珠丝杆，15-3.第二滑块，2.头戴控制机构，21.脑电信号识别装置，22.脑电信号采集装置，23.智能假肢驱动控制装置。 

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。 

如图1所示的一种智能型脑控动力外骨骼假肢，包括外骨骼假肢机构和用于穿戴在头部上的头戴控制机构2，外骨骼假肢机构包括仿手臂骨骼、固定在仿手臂骨骼的上臂部位上的第一固定壳11、固定在仿手臂骨骼的小臂部位上的第二固定壳12、固定在仿手臂骨骼的手掌部位是的手掌固定壳13、安装在第一固定壳11上的第一驱动机构14、安装在第二固定壳12上的第二驱动机构15以及连接在第一固定壳11和第二固定壳12之间的转动机构，第一驱动机构14包括安装在第一固定壳11上的第一伺服电机14-1和与第一伺服电机14-1相连接的第一滚珠丝杆14-2以及滑动连接在第一滚珠丝杆14-2上的第一滑块14-3，第一滑块14-3与转动机构相连接；第二驱动机构15包括安装在第二固定壳12上的第二伺服电机15-1和与第二伺服电机15-1相连接的第二滚珠丝杆15-2以及滑动连接在第二滚珠丝杆15-2上的第二滑块15-3，第二滑块15-3与手掌固定壳13相连接，第一伺服电机14-1和第二伺服电机15-1通过头戴控制机构2控 制。 

如图2所示的一种智能型脑控动力外骨骼假肢，头戴控制机构2包括脑电信号识别装置21和脑电信号采集装置22以及智能假肢驱动控制装置23，脑电信号采集装置22与脑电信号识别装置21相连接，脑电信号识别装置21与智能假肢驱动控制装置23相连接，智能假肢驱动控制装置23分别与第一驱动机构14和第二驱动机构15相连接。