[实用新型]新型平移式机械手夹具

摘要

一种新型平移式机械手夹具，其包括固定板和滑移板，所述的滑移板上对称安装有一对导柱和一对丝杠，相对应地，所述的固定板上设有一对与导柱配合的导套和一对与丝杠配合的丝杠螺母，所述的丝杠螺母由电机驱动可转动地轴向固定安装在固定板上；所述的固定板与滑移板间还设有铰链机构与安装在滑移板下端两侧的夹板连接。本实用新型的有益效果是：1）本夹具的卡爪上的两夹板平移式运动，保证夹板与货物间接触面积，使得货物均匀受力，提升夹具工作的稳定性。2）夹具的夹紧、张弛行程及夹紧力可以通过伺服电机予以控制，便于该夹具在各种场合使用，提升其适用范围。

主权项

一种新型平移式机械手夹具，其特征在于：其包括固定板（1）和滑移板（2），所述的滑移板（2）上对称安装有一对导柱（3）和一对丝杠（4），相对应地，所述的固定板（1）上设有一对与导柱配合的导套（31）和一对与丝杠（4）配合的丝杠螺母（41），所述的丝杠螺母（41）由电机（7）驱动可转动地轴向固定安装在固定板（1）上；所述的固定板（1）与滑移板（2）间还设有铰链机构与安装在滑移板下端两侧的夹板（5）连接；所述的铰链机构由四套铰臂（6）组成，每一套铰臂包括活动铰接在固定板（1）与夹板（5）间的第一连杆（61）和第二连杆（62），所述的第二连杆（62）中部通过第三连杆（63）与滑移板（2）活动铰接。