[实用新型]新型平移式机械手夹具

权利要求书

1.一种新型平移式机械手夹具，其特征在于：其包括固定板（1）和滑移板（2），所述的滑移板（2）上对称安装有一对导柱（3）和一对丝杠（4），相对应地，所述的固定板（1）上设有一对与导柱配合的导套（31）和一对与丝杠（4）配合的丝杠螺母（41），所述的丝杠螺母（41）由电机（7）驱动可转动地轴向固定安装在固定板（1）上；所述的固定板（1）与滑移板（2）间还设有铰链机构与安装在滑移板下端两侧的夹板（5）连接；

所述的铰链机构由四套铰臂（6）组成，每一套铰臂包括活动铰接在固定板（1）与夹板（5）间的第一连杆（61）和第二连杆（62），所述的第二连杆（62）中部通过第三连杆（63）与滑移板（2）活动铰接。

2.根据权利要求1所述的新型平移式机械手夹具，其特征在于：所述的电机（7）为伺服电机，所述的丝杠螺母（41）上安装有带轮（42）通过同步带（43）与伺服电机联动。

3.根据权利要求1所述的新型平移式机械手夹具，其特征在于：所述的滑移板（2）上向外延伸出四块支板（21）形成“十”字状，所述的导柱或丝杠对称安装在上述支板上。

4.根据权利要求1所述的新型平移式机械手夹具，其特征在于：所述的固定板（1）上设有第一铰接座（11），夹板（5）上设有第二铰接座（51），所述的第一连杆（61）和第二连杆（62）活动铰接安装在上述两铰接座之间。

5.根据权利要求4所述的新型平移式机械手夹具，其特征在于：所述的第一连杆（61）和第二连杆（62）分别安装在第一铰接座（11）和第二铰接座（51）的内、外两面，并上下错位分布。

6.根据权利要求4所述的新型平移式机械手夹具，其特征在于：所述的固定板（1）顶端设有旋转座（8）与机械手（81）连接，所述的机械手内设有旋转电机驱动固定板在旋转座上自由转动。