[实用新型]具有语音功能的可移动监控机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种具有语音功能的可移动监控机器人系统，由可移动监控机器人和无线供电两个子系统组成，并配合计算机完成实时可移动监控。可移动机器人子系统可以通过循迹单元自动进行移动巡检，同时通过无线摄像头将视频信号实时传送至计算机端进行实时监控。操作人员可以通过语音指令方便地控制可移动机器人动作，同时可移动机器人子系统通过语音提示对操作者的命令做出提示，在遇到紧急情况时可移动机器人子系统能够发出语音警报。在电量不足时，可移动机器人子系统能够自动移动至无线供电子系统的位置进行充电，从而实现系统不间断工作。

主权项

一种具有语音功能的可移动监控机器人系统，其特征在于，由可移动机器人和无线供电两个子系统组成，其中：所述的可移动机器人子系统包括：分别安装在机器人上层车架（17）、下层车架（18）和底盘（19）上的无线摄像头（1）、舵机云台（3）、喇叭（4）、语音处理控制器（5）、无线通信单元（6）、电源调理单元（7）、蓄电池（8）、执行单片机控制器（9）、电机驱动器（10）、红外蔽障装置（11）、循迹单元（12）、车体线圈（13）、车轮（14）、万向轮（15）、支柱（16）、步进电机（20）；所述的电源调理单元（7）可以通过车体线圈（13）由无线供电子系统获得电能给蓄电池（8）充电，工作状态下，电源调理单元（7）由蓄电池（8）供电产生两路稳压电源，其中一路电源给电机驱动器（10）、舵机云台（3）和步进电机（20）供电；另一路电源给无线摄像头（1）、语音处理控制器（5）、无线通信单元（6）、执行单片机控制器（9）、红外蔽障装置（11）和循迹单元（12）供电；所述电机驱动器（10）输出端与步进电机（20）和舵机云台（3）的输入端相连接；红外蔽障装置（11）、循迹单元（12）和无线通信单元（6）的输出端与执行单片机控制器（9）相连接；电机驱动器（10）和无线通信单元（6）的输入端与执行单片机控制器（9）相连接；喇叭（4）的输入端与语音处理控制器（5）相连接；语音处理控制器（5）的串口单元输出端与执行单片机控制器（9）串口单元输入端相连接；语音处理控制器（5）的串口单元输入端与执行单片机控制器（9）串口单元输出端相连接；所述无线供电子系统包括：无线供电系统控制器（21）、无线供电系统无线通信单元（22）、无线供电系统功率放大单元（23）、无线供电系统载体（24）、无线供电系统线圈（25）、薄板（26）、无线供电系统供电模块（27）；所述无线供电系统供电模块（27）由220V交流电源供电产生两路稳压电源，其中一路电源给无线供电系统功率放大单元（23）供电，另一路电源 给无线供电系统控制器（21）和无线供电系统无线通信单元（22）供电；无线供电系统线圈（25）与无线供电系统功率放大单元（23）输出端相连接；无线供电系统功率放大单元（23）和无线供电系统无线通信单元（22）的输入端与无线供电系统控制器（21）相连接；无线供电系统无线通信单元（22）的输出端与无线供电系统控制器（21）相连接；