[发明专利]一种智能修正机械手系统在审
| 申请号： | 201310747273.8 | 申请日： | 2013-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103831826A | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 关崇安 | 申请（专利权）人： | 广州奥迪通用照明有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/04;B25J13/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州番禺容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 510450 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能修正机械手系统，包括视像识别系统，还包括：支架、水平运动副、竖直运动副和机械手组件；水平运动副安装在支架上；竖直运动副安装在水平运动副上；机械手组件安装在竖直运动副上；视像识别系统安装在水平运动副工作行程的起点处。本发明在夹持工件的同时，利用视像识别系统对工进行智能识别，并智能修正摆放方位，自动化程度极高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 修正 机械手 系统 | ||
【主权项】：
一种智能修正机械手系统，包括视像识别系统，其特征在于，还包括：支架、水平运动副、竖直运动副和机械手组件；水平运动副安装在支架上；竖直运动副安装在水平运动副上；机械手组件安装在竖直运动副上；视像识别系统安装在水平运动副工作行程的起点处。
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