[发明专利]基于FPGA的多传感器组合导航时间同步系统

摘要

本发明涉及一种基于FPGA的多传感器组合导航时间同步系统，包括GNSS接收机、导航传感器组、FPGA模块和组合导航计算机，所述的GNSS接收机和导航传感器组分别与FPGA模块连接，所述的GNSS接收机和FPGA模块分别与组合导航计算机连接；FPGA模块对GNSS接收机输出数据进行解码后获得接收机时间，将接收机时间作为时间标签添加到导航传感器组的测量数据中，编码获得同步测量数据，组合导航计算机对接收到的同步测量数据和GNSS接收机输出数据进行处理，输出最终的导航定位结果。与现有技术相比，本发明可有效消除导航传感器测量数据之间的时间误差，实现高速环境下高精度的组合导航。

主权项

一种基于FPGA的多传感器组合导航时间同步系统，其特征在于，包括GNSS接收机、导航传感器组、FPGA模块和组合导航计算机，所述的GNSS接收机和导航传感器组分别通过FPGA模块的数据接口与FPGA模块连接，所述的GNSS接收机和FPGA模块分别通过组合导航计算机的数据接口与组合导航计算机连接；FPGA模块接收GNSS接收机的输出数据和导航传感器组的测量数据，对GNSS接收机输出数据进行解码后获得接收机时间，将接收机时间作为时间标签添加到导航传感器组的测量数据中，编码获得同步测量数据发送到组合导航计算机，组合导航计算机对接收到的同步测量数据和GNSS接收机输出数据进行处理，输出最终的导航定位结果。