[发明专利]特种作业机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201310690455.6 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN104708627A | 公开（公告）日： | 2015-06-17 |
| 发明（设计）人： | 姚萍 | 申请（专利权）人： | 姚萍 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J19/02 |
| 代理公司： | 大连智慧专利事务所 21215 | 代理人： | 周志舰 |
| 地址： | 116300 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种特种作业机器人的控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的特种作业机器人的控制系统，其特征在于：包括DSP控制器(1)、走行电机控制模块(2)、辐射量检测模块(3)、视频传输模块(4)、超声波发射接收模块(5)、红外线发射模块(6)、多自由度机械手控制模块(7)、陀螺仪定位模块(8)、电源模块(9)。本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 特种 作业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种特种作业机器人的控制系统，其特征在于：包括DSP控制器(1)、走行电机控制模块(2)、辐射量检测模块(3)、视频传输模块(4)、超声波发射接收模块(5)、红外线发射模块(6)、多自由度机械手控制模块(7)、陀螺仪定位模块(8)、电源模块(9)；其中：所述DSP控制器(1)与所述走行电机控制模块(2)相连，所述DSP控制器(1)与所述辐射量检测模块(3)相连，所述DSP控制器(1)与所述视频传输模块(4)相连，所述DSP控制器(1)与所述超声波发射接收模块(5)相连，所述DSP控制器(1)与所述红外线发射模块(6)相连，所述DSP控制器(1)与所述多自由度机械手控制模块(7)相连，所述DSP控制器(1)与所述陀螺仪定位模块(8)相连，所述电源模块(9)与所述走行电机控制模块(2)相连。
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