[发明专利]特种作业机器人的控制系统

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种特种作业机器人的控制系统。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。2011年日本大地震期间福岛核电站发生爆炸事故后，如何对反应堆进行处理成为一件非常棘手的事情，由于核电站放射性对作业人员构成非常大的影响，如何能克服放射性影响对危险设备进行修复是一大难题。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种特种作业机器人的控制系统。

本发明的一种特种作业机器人的控制系统，其特征在于：包括DSP控制器、走行电机控制模块、辐射量检测模块、视频传输模块、超声波发射接收模块、红外线发射模块、多自由度机械手控制模块、陀螺仪定位模块、电源模块；其中：

所述DSP控制器与所述走行电机控制模块相连，所述DSP控制器与所述辐射量检测模块相连，所述DSP控制器与所述视频传输模块相连，所述DSP控制器与所述超声波发射接收模块相连，所述DSP控制器与所述红外线发射模块相连，所述DSP控制器与所述多自由度机械手控制模块相连，所述DSP控制器与所述陀螺仪定位模块相连，所述电源模块与所述走行电机控制模块相连。

本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

附图说明

附图1是本发明特种作业机器人的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明特种作业机器人的控制系统的结构示意图，本发明的一种特种作业机器人的控制系统，其特征在于：包括DSP控制器1、走行电机控制模块2、辐射量检测模块3、视频传输模块4、超声波发射接收模块5、红外线发射模块6、多自由度机械手控制模块7、陀螺仪定位模块8、电源模块9；其中：

所述DSP控制器1与所述走行电机控制模块2相连，所述DSP控制器1与所述辐射量检测模块3相连，所述DSP控制器1与所述视频传输模块4相连，所述DSP控制器1与所述超声波发射接收模块5相连，所述DSP控制器1与所述红外线发射模块6相连，所述DSP控制器1与所述多自由度机械手控制模块7相连，所述DSP控制器1与所述陀螺仪定位模块8相连，所述电源模块9与所述走行电机控制模块2相连。