[发明专利]机器人在审
申请号: | 201310634591.3 | 申请日: | 2013-12-02 |
公开(公告)号: | CN103846906A | 公开(公告)日: | 2014-06-11 |
发明(设计)人: | 永松丈典 | 申请(专利权)人: | 株式会社安川电机 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/06 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种机器人,具备:用于对工件进行处理的手;以及安装有所述手的多关节型机器人主体,所述多关节型机器人主体在俯视下从所述工件的输送路径错开。 | ||
搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
一种机器人,具备:用于对工件进行处理的手;以及安装有所述手的多关节型机器人主体,所述多关节型机器人主体在俯视下从所述工件的输送路径错开。
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