[发明专利]车辆的驾驶辅助控制装置

摘要

本发明公开一种车辆的驾驶辅助控制装置。该车辆的驾驶辅助控制装置对于预计为驾驶员没能辨识出的障碍物、迎面车等立体物，恰当地报告给驾驶员、并进行制动驱动之类的防碰撞控制。控制单元（5）根据来自立体摄像单元（3）的白线信息以及来自毫米波雷达单元（4）的对象立体物的立体物信息，基于白线信息估计驾驶员的视程，并判定对象立体物是否存在于驾驶员的视程之外，并判定对象立体物与本车辆（1）之间的碰撞可能性，从而在对象立体物存在于驾驶员的视程之外时，根据与本车辆（1）碰撞的可能性而在报告给驾驶员以及附加自动制动的方式中至少执行一种。

主权项

一种车辆的驾驶辅助控制装置，其特征在于，具有：第一环境辨识单元，基于图像信息而检测出前方的行驶车道的白线信息；第二环境辨识单元，基于收发的电波信息而检测出前方的立体物信息，所述前方的立体物信息包括前方的立体物的速度；视程估计单元，基于所述白线信息而估计驾驶员的视程；判定单元，判定检测出的所述立体物是否存在于所述驾驶员的视程之外；碰撞可能性判定单元，判定检测出的所述立体物与本车辆之间的碰撞可能性；防碰撞控制单元，当检测出的所述立体物存在于所述驾驶员的视程之外时，根据与所述本车辆的碰撞可能性而在报告给驾驶员以及附加自动制动的方式中至少执行一种，所述视程估计单元将检测出白线之时的人类视觉的平均对比度的值作为阈值预先进行设定，并将利用高于该阈值的对比度的值检测出的白线的最远处为止的距离估计为所述驾驶员的视程。