[发明专利]制动控制装置及车辆控制装置

摘要

本发明提供一种制动控制装置及车辆控制装置，能够利用两个控制电路个别地进行检测装置有无异常，并且能够确保每个控制电路的控制的可靠性。第二ECU（32）基于液压传感器（29）的检测值在第一周期判断液压传感器（29）有无异常，在判断传感器异常时，利用信号线（27）对第一ECU（26）输出异常确定的信号。第一ECU（26）通过通信从第二ECU（32）经由信号线（27）接收液压传感器（29）的检测值，在比所述第一周期短的第二周期判断液压传感器（29）有无异常。第一ECU（26）在判断为液压传感器（29）异常时，不使用成为异常的液压传感器（29）的检测值，而基于来自操作量检测传感器（7）的制动指令进行电动执行器（20）的驱动控制。

主权项

一种制动控制装置，其特征在于，具有：对用于产生车辆制动力的第一制动机构进行控制的第一控制电路、对与所述第一制动机构不同地用于产生车辆制动力的第二制动机构进行控制的第二控制电路、与该第二控制电路电连接且检测用于算出产生的制动力的液压的液压检测装置、用于将所述第一控制电路和所述第二控制电路电连接且将基于所述液压检测装置的检测值的检测信号通信的信号线，该制动控制装置的特征在于，所述第二控制电路基于所述液压检测装置的检测值判断所述液压检测装置有无异常，所述第一控制电路通过通信从所述第二控制电路经由所述信号线接收所述液压检测装置的检测信号，基于通过该通信接收到的检测信号，在比所述第二控制电路的判断时期更早的时期判断所述液压检测装置有无异常。