[发明专利]制动控制装置及车辆控制装置

权利要求书

1.一种制动控制装置，其特征在于，具有：

对用于产生车辆制动力的第一制动机构进行控制的第一控制电路、

对与所述第一制动机构不同地用于产生车辆制动力的第二制动机构进行控制的第二控制电路、

与该第二控制电路电连接且检测用于算出产生的制动力的液压的液压检测装置、

用于将所述第一控制电路和所述第二控制电路电连接且将基于所述液压检测装置的检测值的检测信号通信的信号线，

该制动控制装置的特征在于，

所述第二控制电路基于所述液压检测装置的检测值判断所述液压检测装置有无异常，

所述第一控制电路通过通信从所述第二控制电路经由所述信号线接收所述液压检测装置的检测信号，基于通过该通信接收到的检测信号，在比所述第二控制电路的判断时期更早的时期判断所述液压检测装置有无异常。

2.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

所述第一控制电路和所述第二控制电路分别独立地进行异常判定后的处理，

所述第二控制电路将所述液压检测装置有无异常的判断结果利用所述信号线与第一控制电路相互通信。

3.如权利要求1或2所述的制动控制装置，其特征在于，

在利用所述第一控制电路或所述第二控制电路判断到所述液压检测装置异常时，所述第一控制电路基于所述液压检测装置的检测信号停止控制。

4.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

在利用所述第一控制电路判断到所述液压检测装置异常时不进行异常警报，而在利用所述第二控制电路判断到所述液压检测装置异常时进行异常警报。

5.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，

所述第一控制电路和所述第二控制电路利用所述信号线将所述液压检测装置有无异常的判断结果相互通信，并且分别独立地进行异常判定后的处理。

6.如权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，所述第一控制电路在检测到所述液压检测装置没有异常时，基于对所述第一制动机构的制动指令和所述液压检测装置的检测值控制所述第一制动机构，在检测到所述液压检测装置异常时，基于所述制动指令控制第一制动机构。

7.如权利要求6所述的制动控制装置，其特征在于，在所述第二控制电路中也进行所述液压检测装置的异常检测，在异常的情况下确定所述液压检测装置故障。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，具有：

对设于车辆的第一机构进行控制的第一控制电路、

对设于车辆的第二机构进行控制的第二控制电路、

与该第二控制电路电连接且检测车辆状态的检测装置、

用于将所述第一控制电路和所述第二控制电路电连接且将所述检测装置的检测信号通信的信号线，

该车辆控制装置的特征在于，

所述第二控制电路基于所述检测装置的检测值按照规定的判断基准判断所述检测装置有无异常，

所述第一控制电路通过通信从所述第二控制电路经由所述信号线接收所述检测装置的检测值，基于通过该通信接收到的检测信号，根据与所述第二控制电路的规定的判断基准不同的其它判断基准，判断所述检测装置有无异常。

9.如权利要求8所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述第一控制电路和所述第二控制电路分别独立地进行异常判定后的处理，

所述第二控制电路利用所述信号线将所述检测装置有无异常的判断结果与第一控制电路相互通信。

10.如权利要求8或9所述的车辆控制装置，其特征在于，

在利用所述第一控制电路或所述第二控制电路判断到所述检测装置异常时，所述第一控制电路基于所述检测装置的检测信号停止控制。