[发明专利]制动控制装置及车辆控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种适用于例如四轮汽车等车辆的车辆控制装置及制动控制装置。

背景技术

例如，搭载于四轮汽车等车辆的制动控制装置包括：主缸压力控制装置（即，第一制动机构），基于驾驶员的制动操作量，利用电动执行器控制在主缸内产生的主缸压力；第一控制电路，对该第一制动机构的电动执行器进行电驱动控制；轮缸压力控制装置（即，第二制动机构），设于在车辆各车轮侧配置的制动用轮缸和所述主缸之间，将由所述第一制动机构产生的所述主缸压力作为每个车轮的轮缸压力可变地控制，并且分别向各车轮轮缸供给；第二控制电路，对该第二制动机构进行电驱动控制（例如，参照专利文献1）。

在所述第一控制电路和第二控制电路之间设有检测在主缸内产生的主缸压力的液压传感器。所述第一控制电路基于液压传感器的检测值驱动控制第一制动机构的电动执行器，由此控制主缸压力，所述第二控制电路基于液压传感器的检测值，利用第二制动机构控制各车轮侧的轮缸压力。

专利文献1：（日本）特开2011－73535号公报

但是，在上述的现有技术中，为了减少液压传感器等传感器数量，将一个液压传感器的检测信号用于所述第一控制电路对主缸压力的控制，还用于所述第二控制电路对轮缸压力的控制。因此，例如在利用第一控制电路判定液压传感器的检测信号是否异常的情况下，即使检测到传感器异常，在第二控制电路侧也使用液压传感器的检测信号继续控制，从而存在难以确保控制的可靠性的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术的问题而提出的，本发明的目的在于，提供一种车辆控制装置及制动控制装置，能够利用两个控制电路分别检测装置有无异常，并且能够确保每个控制电路的控制的可靠性。

为了解决所述课题，本发明提供一种车辆控制装置，其中，具有：控制设于车辆的第一机构的第一控制电路、控制设于车辆的第二机构的第二控制电路、与该第二控制电路电连接并检测车辆状态（车辆的操作状态、运动状态等）的检测装置、用于将所述第一控制电路和所述第二控制电路电连接且使所述检测装置的检测信号进行通信的信号线，所述第二控制电路基于所述检测装置的检测值以规定的判断基准判断所述检测装置有无异常，所述第一控制电路通过通信从所述第二控制电路经由所述信号线接受所述检测装置的检测值，基于通过该通信接受的检测信号，根据与所述第二控制电路规定的判断基准不同的其它判断基准，判断所述检测装置有无异常。

本发明还提供一种制动控制装置，其中，具有：控制用于产生车辆制动力的第一制动机构的第一控制电路、控制与所述第一制动机构不同地用于产生车辆制动力的第二制动机构的第二控制电路、与该第二控制电路电连接且检测用于算出产生的制动力液压的液压传感器、用于将所述第一控制电路和第二控制电路电连接且使检测信号基于所述液压传感器的检测值进行通信的信号线，其结构为，所述第二控制电路基于所述液压传感器的检测值判断所述液压传感器的有无异常，所述第一控制电路通过通信从所述第二控制电路经由所述信号线接受所述液压传感器的检测信号，基于通过该通信接受的检测信号，在比所述第二控制电路的判断时期更早的时期判断所述液压传感器有无异常。

根据本发明，能够将所述检测装置的检测值与规定的阈值比较而判断第二控制电路的检测装置有无异常，所述第一控制电路将经由信号线通过通信接受的所述检测装置的检测信号和与所述第二控制电路规定的阈值不同的其它阈值相比，由此，能够判断所述检测装置有无异常。

附图说明

图1是表示作为本发明第一实施方式的车辆控制装置的制动控制装置的整体结构图；

图2是表示两个控制电路和液压传感器的连线关系的电路框图；

图3是表示第一实施方式的传感器的异常判定的特性线图；

图4是表示第二实施方式的传感器的异常判定的特性线图。

符号说明