[发明专利]用于三维形状测量的彩色编码条纹图案有效
| 申请号： | 201310414102.3 | 申请日： | 2013-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN103438833A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王曌 | 申请（专利权）人： | 香港应用科技研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 张春媛;阎娬斌 |
| 地址： | 中国香港*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明公开了利用一个或多个彩色编码的条纹图案来光学地、三维地测量对象形状。在一种实施方式中，彩色编码的条纹图案包括多个在强度上被调制的条纹，该彩色编码的条纹图案被如下配置。从条纹中选择的单独条纹包括位于条纹宽度上的彩色线条。该彩色线条的线条宽度大体上比条纹宽度更窄，从而彩色线条在线条宽度上具有大体上类似的强度。不包括彩色线条的单独条纹的条纹颜色大体上在单独条纹上是均匀的。条纹颜色大体上不同于线条颜色。所有条纹的条纹颜色大体上是类似的，由此使得彩色编码的条纹图案的主要部分能够为至对象的投射提供大体上均匀的光照颜色。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 三维 形状 测量 彩色 编码 条纹 图案 | ||
【主权项】：
一种用于三维测量对象形状的光学方法，包括：将一个预定条纹图案投射到对象上或将不止一个预定条纹图案相继地投射到对象上，从而对象使一个或多个预定条纹图案失真，并且由此生成一个或多个失真的条纹图像；及分析所述一个或多个失真的条纹图像以估计解包裹的相位图，该解包裹的相位图表征所述一个或多个失真的条纹图像的一种或多种强度分布，从而能够从解包裹的相位图获得对象形状的深度分布；其中：所述一个或多个预定条纹图案中的每一个均包括周期性布置在其上的多个条纹，每个条纹具有条纹宽度并且在条纹宽度上强度被调制；及所述一个或多个预定条纹图案中的至少一个位置还被配置成彩色编码的条纹图案；并且，其中彩色编码的条纹图案配置成使得：从条纹中选择的单独条纹包括位于条纹宽度上的彩色线条，该彩色线条的线条宽度大体上比条纹宽度更窄，从而彩色线条在线条宽度上具有大体上类似的强度，彩色线条的强度由彩色线条的位置确定，彩色线条还具有线条颜色。
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- 本发明提出一种基于面结构光的焊道三维形貌检测方法，属于自动化制造技术领域。该方法首先搭建由投影仪和相机组成的结构光测量系统，将投影仪、相机与待测焊道样品进行排布并固定，并对投影仪和相机进行标定；投影仪采用三步相移法向待测焊道样品的待测表面投射图像后被相机捕获，得到对应的相机图像，计算相机图像所有点的世界坐标，得到待测焊道样品的点云；对点云进行若干次有效采样并得到对应的形貌拟合方程，从中选出有效拟合方程并将方程得到的属于基材部分的点从点云中去除，剩余点组成焊道部分的点云，待测焊道样品的三维形貌检测完毕。本发明方法安装简单，成本低，测量全面，精度高。
- 一种基于激光散斑和线条的互补式三维扫描仪-201920263687.6
- 阮志鹏 - 泉州云点三维科技有限公司
- 2019-03-01 - 2019-09-27 - G01B11/25
- 本实用新型属于扫描仪技术领域，尤其为一种基于激光散斑和线条的互补式三维扫描仪，包括扫描仪本体，所述扫描仪本体的底部固定安装有支撑板，所述支撑板的底部设有底座，所述底座的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内转动安装有两个螺纹杆，且两个螺纹杆对称设置，螺纹杆上螺纹安装有第一滑块和第二滑块，且第一滑块与第二滑块的上分别铰接有第一铰接杆与第二铰接杆，且第一铰接杆与第二铰接杆相铰接，第一铰接杆与第二铰接杆的顶端分别铰接有第一安装块与第二安装块。本实用新型实用性强，扫描仪本体高度调节方便，占用空间小，携带方便，可有效减少外界物体对扫描仪本体的遮挡，从而在复杂环境下提高成像效果。
- 一种多目结构光系统的加权集成测量方法-201910528437.5
- 黄军辉;王昭;卢磊磊;何曾范;邢超;高建民 - 西安交通大学
- 2019-06-18 - 2019-09-24 - G01B11/25
- 本发明公开了一种多目结构光系统的加权集成测量方法，本发明以测量系统的实际标定参数为依据，对测量系统中的各测量元件进行加权，该权值直接影响最终的测量精度。避免了目前直接求解时由于未考虑各个测量元件标定精度不同，对测量结果影响程度不同而导致的测量精度较低的缺点。本发明不仅测量原理简单，而且对测量精度有较大提高，为后续三维结构光测量提供了一种有效的提高精度的测量方法。
- 一种用于三维形貌测量的投影和摄像系统-201510336245.6
- 吴志伟;杨惠山 - 泉州师范学院
- 2015-06-17 - 2019-09-24 - G01B11/25
- 本发明公开了一种用于三维形貌测量的投影和摄像系统，其包括沿光路依次设置的激光器、空间滤波器、扩束准直器、矩形光阑和分光棱镜，分光棱镜的第一、二输出光束的光路上分别设置有第一、第二凸透镜；第一凸透镜和第二凸透镜的光轴相互平行，第一、第二输出光束分别经第一、第二凸透镜进行扩束并改变传输方向，相干叠加形成栅型条纹区域；还包括设置于分光棱镜与此栅型条纹区域之间且镜头朝向此栅型条纹区域的摄像机；第一凸透镜和第二凸透镜的光轴均与摄像机的光轴平行，并且关于摄像机的光轴对称分布；被测物体置于此栅型条纹区域内。本发明的投影和摄像系统一方面能够产生宽条纹区域、低发散度的栅型结构光，另一方面可在获得大测量范围的同时能够保证参考面上的条纹相位呈线性分布。
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