[发明专利]Kinect深度图像获取方法与装置

摘要

本发明公开了一种基于散焦法和图像融合的Kinect深度图像获取方法与装置，包括：对Kinect彩色图应用Mean Shift算法进行图像分割；根据Kinect彩色图像使用散焦法提取深度；将散焦法提取的深度图和Kinect传感器捕获的深度图融合；对融合生成的深度图进行三边滤波。其中，基于散焦法的单幅图像深度提取方法，通过边缘点处LOG滤波响应的正负双峰间距计算散焦模糊参数进而获得边缘点处深度值，使用matting Laplacian插值生成稠密深度图；利用自适应权值选取方法将散焦法深度图与Kinect原始深度图融合。本发明的有益效果是：能够结合散焦法提取深度与Kinect主动式提取深度各自的优点，获得比Kinect原始深度图质量更好的深度图像，该深度图像不包含空洞、平滑性更好且噪声水平更低。

主权项

1.一种Kinect深度图像获取方法，其特征是，包括如下步骤：1)对Kinect彩色图应用Mean Shift算法进行图像分割；2)根据Kinect彩色图像使用散焦法提取深度D₂(x，y)；3)自适应权值的深度图融合：将D₂(x，y)与Kinect传感器捕获的深度图D₁(x，y)融合，生成图像质量更好的深度图(x，y)；4)对融合生成的深度图进行三边滤波。