[发明专利]一种两输入三转动输出并联机构有效
| 申请号： | 201310394921.6 | 申请日： | 2013-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN103433917A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 沈惠平;孟庆梅;朱帅帅;李菊;邓嘉鸣 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种两输入三转动输出并联机构，包括输出杆（1）、直线缸一（P1）、直线缸二（P2）、操作器（P）及机架（0），输出杆（1）的一端用球副一（S1）与机架（0）连接，另一端与操作器（P）固定；直线缸一（P1）的活塞杆一（2）以球副二（S2）连接于输出杆（1），直线缸二（P2）的活塞杆二（3）以球副三（S3）连接于直线缸一（P1）的活塞杆一（2）；而直线缸一（P1）的缸体一（4）、直线缸二（P2）的缸体二（5）分别用球副四（S4）、球副五（S5）连接机架（0），其中输出杆（1）上的球副一（S1）、球副二（S2）不能重合。当两个直线缸驱动时，输出杆（1）能产生绕球副一（S1）的三维转动运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输入 转动 输出 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种两输入三转动输出并联机构，包括输出杆（1）、直线缸一（P1）、直线缸二（P2）、操作器（P）及机架（0），其特征是输出杆（1）的一端用球副一（S1）与机架（0）连接，另一端与操作器（P）固定；直线缸一（P1）的活塞杆一（2）以球副二（S2）连接于输出杆（1），直线缸二（P2）的活塞杆二（3）以球副三（S3）连接于直线缸一（P1）的活塞杆一（2）；而直线缸一（P1）的缸体一（4）、直线缸二（P2）的缸体二（5）分别用球副四（S4）、球副五（S5）连接机架（0），其中输出杆（1）上的球副一（S1）、球副二（S2）不能重合。
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