[发明专利]一种气动式内埋载荷投放装置

摘要

本发明一种气动式内埋载荷投放装置属于飞行器领域，涉及一种气动式内埋载荷投放装置，该装置可实现内埋载荷的挂载和投放功能。该装置由弹射机构和抓持机构组成；所述弹射机构由机架、左上连杆、左下连杆等部分组成；所述抓持机构分为左右两套抓持机构，其结构相同，其中：左抓持机构由抓持连杆、纵向滑块导轨等部分组成；该装置采用两对抓持爪夹持内埋载荷，当气缸缸体充入高压气体后，驱动弹射机构整体向下运动，内埋载荷始终与下杆保持相同的速度，角速度，位置和俯角，当气缸达到行程终点时与投放装置分离。此装置使用一个气缸作为动力源控制整个机械结构运动，机械结构之间紧密连接，机构动作协调性强，抗干扰能力强，可靠性高。

主权项

一种气动式内埋载荷投放装置，其特征是：该装置由弹射机构和抓持机构组成；所述弹射机构由机架（1）、左上连杆（2）、机架上连杆连接销（3）、左下连杆（4）、下同步连杆（6）、下连杆下同步连杆连接销（7）、下杆（8）、下杆下连杆连接销（9）、右下连杆（21）、上连杆上同步连杆连接销（22）、右上连杆（23）、活塞杆座连接销（24）、活塞杆座（25）、上同步连杆（26）、气缸活塞杆（27）、气缸缸体（28）和气缸缸体连接销（29）组成；所述抓持机构分为左右两套抓持机构，左右两套抓持机构的结构相同，其中：左抓持机构由下连杆抓持连杆连接销（5）、抓持连杆（10）、纵向滑块导轨（11）、纵向导轨固定螺栓（12）、抓持连杆纵向滑块连接销（13）、纵向滑块（14）、抓持爪（15）、横向滑块（16）、拉簧（17）、横向滑块导轨（18）、抓持机构固定块（19）、爪导向销（20）、爪定位销（30）、横向导轨固定销（31）、导轮（32）、导轮销（33）和固定块紧固螺栓（34）组成，右抓持机构的结构与上述左抓持机构完全相同；所述弹射机构中，机架（1）通过螺栓与飞行器的投放舱连接固定；左上连杆（2）通过机架上连杆连接销（3），在第一铰链点（A）处与机架（1）相连接，右上连杆（23）通过机架上连杆连接销（3），在第六铰链点（F）处与机架（1）相连接；左上连杆（2）通过上连杆上同步连杆连接销（22），在第七铰链点（G）处与上同步连杆（26）相连，右上连杆（23）通过另一个上连杆上同步连杆连接销（22），在第十铰链点（J）处与上同步连杆（26）相连；气缸缸体（28）通过气缸缸体连接销（29），在第二铰链点（B）处与左上连杆（2）和左下连杆（4）相连，气缸活塞杆（27）在气缸缸体（28）中受到气压作用沿气缸缸体（4）的轴线方向运动，气缸活塞杆（27）的一端固定在活塞杆座（25）上，活塞杆座（25）通过活塞杆座连接销（24），在第五铰链点（E）处与右上连杆（23）和右下连杆（21）相连；左下连杆（4）通过下连杆下同步连杆连接销（7），在第 八铰链点（H）处与下同步连杆（6）相连，右下连杆（21）通过另一个下连杆下同步连杆连接销（7），在第九铰链点（I）处与下同步连杆（6）相连；左下连杆（4）通过下杆下连杆连接销（9），在第三铰链点（C）处与下杆（8）相连；右下连杆（21）通过下杆下连杆连接销（9），在第四铰链点（D）处与下杆（8）相连；L形左上连杆（2）根据第一铰链点（A）、第二铰链点（B）和第七铰链点（G）的位置划分为AB和AG两个部分，L形右上连杆（23）根据第五铰链点（E）、第六铰链点（F）和第十铰链点（J）的位置划分为FE和FJ两个部分，其中左上连杆（2）的AB部分的长度等于右上连杆（23）的EF部分的长度；L形左下连杆（4）根据第三铰链点（C）、第二铰链点（B）和第八铰链点（H）的位置划分为CB和CH两个部分，L形右下连杆（21）根据第四铰链点（D）、第五铰链点（E）和第九铰链点（I）的位置划分为DE和DI两个部分，其中左下连杆（4）的BC部分的长度大于右下连杆（21）的DE部分的长度；向气缸缸体（28）充气入高压气体时，气缸活塞杆（27）和气缸缸体（28）相对向外运动，驱动整个机构运动；所述抓持机构，分为左右两套抓持机构，分别安装在弹射机构的左右两边，左右两套抓持机构的结构相同；一套抓持机构有两个抓持机构固定块（19），两个抓持爪（15）及其相应的固定和驱动机构组成；其中，左边的抓持机构，以左下连杆（4）为驱动件，左下连杆（4）通过下连杆抓持连杆连接销（5）与抓持连杆（10）相连；抓持连杆（10）通过抓持连杆纵向滑块连接销（13）与纵向滑块（14）相连；纵向滑块（14）插入燕尾形的纵向滑块导轨（11）并沿导轨运动，纵向滑块导轨（11）通过四个纵向导轨固定螺栓（12）固定在下杆（8）的上表面；每个抓持机构固定块（19）都通过两个横向导轨固定销（31）定位，并通过两个固定块紧固螺栓（34）固定在下杆（8）的上表面；导轮（32）通过 导轮销（33）与横向滑块（16）相连，横向滑块（16）插入两个横向滑块导轨（18）组成的燕尾槽内并沿燕尾槽的方向运动，每个横向滑块导轨（18）通过两个横向导轨固定销（31）固定在抓持机构固定块（19）的上表面；两个抓持爪（15）分别通过爪定位销（30）分别固定在两个抓持机构固定块（19）的槽内，两个抓持爪（15）绕各自的爪定位销（30）转动；每个抓持爪（15）的上部都开有细槽，细槽内插有爪导向销（20），爪导向销（20）同时固定在横向滑块（16）的侧孔中，每个爪导向销（20）的两端都与拉簧（17）相连，两个爪导向销（20）之间通过两个拉簧（17）相连；纵向滑块（14）的上部为梯形凸台，两个导轮（32）压在梯形凸台的两侧；当弹射机构在气缸力作用下开始运动时，左下连杆（4）驱动纵向滑块（14）运动，纵向滑块（14）驱动两个导轮（32）并带动横向滑块（16）沿横向运动，进而带动爪导向销（20）运动，实现抓持爪（15）绕爪定位销（30）转动。