[发明专利]机械手传动机构有效
| 申请号： | 201310374321.3 | 申请日： | 2013-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN103465264A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 姚汉忠;姚富强;姚国强;杨敏;陆志强;张凯宇 | 申请（专利权）人： | 桐乡市易锋机械厂 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州金源通汇专利事务所(普通合伙) 33236 | 代理人： | 唐迅 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械设备领域，尤其是公开了一种使用性能优越的机械手传动机构，它包括滑轨，在滑轨上设有基座，在基座上水平设有一号丝杆，在一号丝杆上套设有一号螺母，在基座上设有立柱，在立柱内部设有相互配合的二号丝杆和二号螺母，在二号螺母上设有齿条，在立柱上设有与立柱垂直的转轴，且转轴的一端设有与齿条配合的齿轮，在转轴的另一端固定设有伸缩臂底座，在伸缩臂底座上设有伸缩臂，在伸缩臂底座上设有三号丝杆，三号丝杆上套设有与伸缩臂固定连接的三号螺母，该机械手传动机构，其通过丝杆和螺帽的传动机构，实现其横向的移动及伸出臂的自由伸缩，且可在行程范围内自由停止，简单方便，同时通过齿轮齿条结构，实现转轴的自由转动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手传动机构，它包括滑轨，其特征是：在滑轨上设有基座，基座与滑轨配合连接，在基座上水平设有一号丝杆，在一号丝杆上套设有一号螺母，一号螺母与滑轨固定连接，一号丝杆的一端连接有一号电动机，在基座上设有立柱，立柱与滑轨垂直，在立柱内部设有相互配合的二号丝杆和二号螺母，在二号丝杆的一端设有二号电动机，在二号螺母上设有齿条，在立柱上设有与立柱垂直的转轴，且转轴的一端设有与齿条配合的齿轮，在转轴的另一端固定设有伸缩臂底座，在伸缩臂底座上设有伸缩臂，伸缩臂与伸缩臂底座之间滑动连接，在伸缩臂底座上设有三号丝杆，三号丝杆上套设有与伸缩臂固定连接的三号螺母，三号丝杆与固定在伸缩臂底座上的三号电动机连接。
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