[发明专利]机械手传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其是一种机械手传动机构。

背景技术

现有的PXE活塞生产企业内，其采用的机械手大都在空间的三个方向运动，这种机械手的传动机构在使用过程中，对其空间位置的需求比较大，尤其是在机床加工时，由于机床的窗口较小，且处于高位，则对于机械手传动机构的位置选择要求高，还会影响机械手的正常工作，降低生产效率，增加生产成本。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单，使用性能优越的机械手传动机构。

为了达到上述目的，本发明所设计的机械手传动机构，它包括滑轨，在滑轨上设有基座，基座与滑轨配合连接，在基座上水平设有一号丝杆，在一号丝杆上套设有一号螺母，一号螺母与滑轨固定连接，一号丝杆的一端连接有一号电动机，在基座上设有立柱，立柱与滑轨垂直，在立柱内部设有相互配合的二号丝杆和二号螺母，在二号丝杆的一端设有二号电动机，在二号螺母上设有齿条，在立柱上设有与立柱垂直的转轴，且转轴的一端设有与齿条配合的齿轮，在转轴的另一端固定设有伸缩臂底座，在伸缩臂底座上设有伸缩臂，伸缩臂与伸缩臂底座之间滑动连接，在伸缩臂底座上设有三号丝杆，三号丝杆上套设有与伸缩臂固定连接的三号螺母，三号丝杆与固定在伸缩臂底座上的三号电动机连接。

本发明所得到的机械手传动机构，其通过丝杆和螺帽的传动机构，实现其横向的移动及伸出臂的自由伸缩，且可在行程范围内自由停止，简单方便，同时通过齿轮齿条结构，实现转轴的自由转动，其结构简单，可实现伸出臂的转动，可减少传动机构对安装位置的要求，同时可减少机械手的行程，提高加工效率。

附图说明

图1为本发明的右侧斜视图；

图2为本发明的左侧斜视图。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。

实施例1：

如图1、图2所示，本实施例描述的机械手传动机构，它包括滑轨1，在滑轨1上设有基座2，基座2与滑轨1配合连接，在基座2上水平设有一号丝杆3，在一号丝杆3上套设有一号螺母4，一号螺母4与滑轨1固定连接，一号丝杆3的一端连接有一号电动机5，在基座2上设有立柱6，立柱6与滑轨1垂直，在立柱6内部设有相互配合的二号丝杆7和二号螺母8，在二号丝杆8的一端设有二号电动机12，在二号螺母8上设有齿条10，在立柱6上设有与立柱6垂直的转轴9，且转轴9的一端设有与齿条10配合的齿轮11，在转轴9的另一端固定设有伸缩臂底座13，在伸缩臂底座13上设有伸缩臂14，伸缩臂14与伸缩臂底座13之间滑动连接，在伸缩臂底座13上设有三号丝杆16，三号丝杆16上套设有与伸缩臂14固定连接的三号螺母，三号丝杆16与固定在伸缩臂底座13上的三号电动机15连接。