[发明专利]折弯件折弯角度测量设备、系统及方法在审
| 申请号： | 201310373379.6 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN103438836A | 公开（公告）日： | 2013-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李昊;钟懿;孙国香;付顺强;汪志凯 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇;南毅宁 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种折弯件折弯角度测量设备、系统以及方法，该设备包括：接收器，用于接收折弯件的折弯面图像，该折弯面图像包括构成折弯角的两条折弯边；以及控制器，与该接收器连接，该控制器包括：预处理模块，用于将接收到的折弯面图像进行灰度化处理；边缘检测模块，用于对灰度化处理图像进行边缘检测以提取图像边缘；直线检测模块，用于检测所述图像边缘中的直线并对检测到的直线进行合并和筛选，以获得折弯面图像中构成折弯角的两条折弯边的直线；以及折弯角度计算模块，用于根据获得的两条折弯边的直线的斜率计算折弯件的折弯角度。本发明具有测量效率高、精度高、稳定性高等优点，并且可以实现动态测量。 | ||
| 搜索关键词： | 折弯 角度 测量 设备 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种折弯件折弯角度测量设备，该设备包括：接收器，用于接收折弯件的折弯面图像，该折弯面图像包括构成折弯角的两条折弯边；以及控制器，与该接收器连接，该控制器包括：预处理模块，用于将接收到的折弯面图像进行灰度化处理；边缘检测模块，用于对灰度化处理图像进行边缘检测以提取图像边缘；直线检测模块，用于检测所述图像边缘中的直线并对检测到的直线进行合并和筛选，以获得折弯面图像中构成折弯角的两条折弯边的直线；以及折弯角度计算模块，用于根据获得的两条折弯边的直线的斜率计算折弯件的折弯角度。
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